关于公司公章的使用问题，这主要涉及到公司内部的管理制度和流程，而非直接由国务院的印章管理规定来详细界定。不过，我可以结合一般的企业管理实践和印章管理的通用原则，来给您一个清晰、详细的解答。

首先，公司公章作为公司的重要法律凭证，其使用必须严格遵循公司的内部管理制度和审批流程。这通常意味着，公章的使用不是由个人随意决定的，而是需要经过一定的审批程序。

在实际操作中，公司通常会设立专门的印章管理部门或指定专人负责公章的保管和使用。当需要使用公章时，相关人员需要按照公司规定的流程提交申请，经过审批后，由印章管理人员或指定人员负责盖章。这一流程确保了公章使用的合法性和合规性，也防止了公章的滥用和丢失。

关于您提到的“盖章的人盖还是让他们自己盖”的问题，这实际上取决于公司的具体管理制度。在大多数情况下，为了确保公章的安全和合规使用，公司会倾向于由印章管理人员或指定人员来负责盖章，而不是让申请人自己盖。这样做的好处是可以更好地控制公章的使用情况，及时记录盖章的时间、地点、用途等信息，便于后续的管理和追溯。

当然，也有一些公司可能根据实际情况，对某些特定类型的文件或事务，允许申请人在得到审批后自行盖章。但这种情况通常会有严格的限制和条件，比如仅限于某些低风险、常规性的文件或事务，且需要申请人接受相关的培训和教育，确保他们了解公章的重要性和正确使用方法。

总结来说，公司公章的使用应该遵循公司的内部管理制度和审批流程，通常由印章管理人员或指定人员负责盖章，以确保公章的安全和合规使用。如果公司有特殊规定或允许申请人在特定情况下自行盖章，那么也需要确保申请人了解并遵守相关的规定和要求。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于公司公章使用或管理方面的问题，欢迎随时向我提问。