撤销行政处罚案件的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》、《公安机关办理行政案件程序规定》以及《中华人民共和国行政诉讼法》和《中华人民共和国行政复议法》的相关规定。以下是对这些法律依据的详细阐述：
一、《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定
程序违法与撤销：
- 根据《行政处罚法》第七十条，行政机关应在立案之日起九十日内作出行政处罚决定（特殊规定除外）。若公安机关违反此办案期限，即构成程序违法，处罚决定可能因此被撤销。
- 同时，若行政机关在实施行政处罚时，没有法定依据、擅自改变行政处罚种类或幅度、违反法定程序等，根据第七十六条，这些行为均可能导致行政处罚决定被撤销。
处罚明显不当与撤销：
- 根据第七十五条，行政机关应建立健全对行政处罚的监督制度。对于明显不当的处罚（如畸重或畸轻），行政机关应主动改正，包括撤销不当处罚。
听证与撤销：
- 若当事人在听证过程中提出新的事实或线索，行政机关应进一步调查并依法处理。根据第六十三条，若行政机关拟作出较重的行政处罚决定，应当告知当事人有要求听证的权利。听证后，若发现原处罚决定存在问题，可能撤销或修改原处罚决定。
二、《公安机关办理行政案件程序规定》的相关规定
- 根据《公安机关办理行政案件程序规定》第二百三十七条，公安机关在发现行政案件具有特定情形时，如违法事实不能成立、违法行为已过追究时效、违法嫌疑人死亡等，应经县级以上公安机关负责人批准，予以撤销行政处罚决定。
三、《中华人民共和国行政诉讼法》与《中华人民共和国行政复议法》的相关规定
行政诉讼中的撤销条件：
- 根据《行政诉讼法》，若人民法院在审理行政案件时发现具体行政行为存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权等情形，可以判决撤销或部分撤销该具体行政行为，并可责令重新作出具体行政行为。
行政复议中的撤销：
- 类似地，《行政复议法》也规定了复议机关在审查过程中，若发现公安机关的行政处罚决定存在上述违法或不当情形，可以作出撤销或部分撤销的决定，并责令公安机关重新作出具体行政行为。
实际应用中的注意事项
- 撤销的合法性与合理性：公安机关在撤销行政处罚决定时，必须严格遵循相关法律法规的规定，确保行政行为的合法性和适当性。撤销决定应基于充分的证据和合理的理由，避免滥用撤销权。
- 当事人的权益保护：被处罚人也有权通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。若认为行政处罚决定违法或不当，可以依法申请复议或提起诉讼，促使公安机关依法行使职权，保障法律的公正实施。
综上所述，撤销行政处罚案件的法律依据是多方面的，包括《中华人民共和国行政处罚法》、《公安机关办理行政案件程序规定》以及《中华人民共和国行政诉讼法》和《中华人民共和国行政复议法》的相关规定。在实际操作中，公安机关应严格遵循这些法律法规，确保行政行为的合法性和合理性。若您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。