未经对方同意私自扣车，在大多数情况下是违法的，除非双方有合法有效的书面约定允许在特定条件下扣车。以下是对此问题的详细分析：

一、法律原理与规定

1. 财产权保护：车辆作为公民的合法私有财产，受到法律的严格保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何单位和个人不得非法侵占、扣押他人财产。未经法定程序，私自扣车行为可能构成对债务人财产权的侵害。

2. 债权与物权的区别：债权是一种相对权，而物权具有排他性特征。债权人虽享有对债务人的债权，但这并不赋予其直接扣押债务人车辆的权利。债权债务关系并不直接等同于物权关系，因此，债权人不能通过私自扣车的方式来实现债权。

二、私自扣车的法律后果

1. 民事侵权：私自扣车直接侵犯了他人的财产权，债务人有权要求债权人返还车辆，并可主张因车辆被非法扣押期间所遭受的损失，如替代性交通费用、车辆折旧费等。

2. 可能涉嫌刑事犯罪：若扣车行为伴随暴力、胁迫等严重情节，可能构成抢劫罪、抢夺罪或寻衅滋事罪等刑事案件。例如，带凶器威胁债务人交出车辆钥匙并将车扣走，或者乘债务人不备，公然夺取其车辆，都可能触犯刑法。

三、特殊情况下的合法性

尽管私自扣车通常违法，但在特定情况下，债权人可能享有留置权：

• 留置权条件：根据《民法典》规定，若债权债务关系基于特定合同产生，且债权人合法占有债务人的动产（如车辆）与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外），则债权人在债务人不履行债务时，有权留置该动产并优先受偿。但即便如此，扣车后也应妥善保管，避免造成额外损失，并在合理期限内通过法律途径实现债权。
• 实例说明：例如，汽车维修店在车主欠费不还且基于维修合同关系合法占有车辆时，若符合条件，可行使留置权。但这种情况并不适用于一般的民间借贷纠纷。

四、合法追讨欠款的建议

面对欠款纠纷，债权人应优先考虑通过以下合法途径来维护自身权益：

1. 协商解决：与债务人进行友好沟通，尝试达成还款协议。这是最温和且成本最低的方式。

2. 调解处理：寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会或律师调解中心，以促成双方和解。

3. 提起诉讼：若协商和调解无果，可向人民法院提起诉讼。获得胜诉判决后，若债务人仍不履行还款义务，可向法院申请强制执行。此时，法院有权依法对债务人的车辆等财产进行查封、扣押、拍卖等执行措施，以确保债权的实现。

综上所述，私自扣车在大多数情况下是违法的，并可能带来严重的法律后果。在面对欠款纠纷时，债权人应遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。