刑事判决书的送达对象包括当事人（即被告人）及其法定代理人，并且在特定情况下可以送达给被告人的近亲属，因此家属在符合法律规定的情况下是会收到刑事判决书的。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，当庭宣告判决的，应当在五日以内送达判决书；定期宣告判决的，在判决宣告后，也应当立即送达判决书。这里的“送达”对象，主要指的是案件的当事人，即被告人，以及他们的法定代理人、辩护人、诉讼代理人等直接参与诉讼的人员。对于成年被告人，判决书通常直接送达其本人。
二、关于家属的送达
未成年被告人：对于未成年被告人，法律特别规定应通知其法定代理人到场，并且判决书会送达给未成年被告人及其法定代理人。在这种情况下，家属（即法定代理人）是会收到判决书的。
成年被告人：对于成年被告人，判决书主要送达给被告人本人。然而，在符合法律规定的情况下，判决书也可以送达给被告人的近亲属。这通常发生在被告人无法亲自接收判决书，或者法院认为有必要通知其近亲属的情况下。例如，若当事人因死亡、丧失行为能力或受强制、威吓等原因无法亲自接收判决书，法院可能会将判决书送达给其法定代理人或近亲属。此外，若当事人授权家属代为接收法律文书，家属也能拿到判决书。
被害人近亲属：如果案件中的被害人已经死亡，其近亲属有权申请领取判决书，人民法院应当及时提供。
三、送达方式
法院在送达判决书时，会采取多种方式以确保判决书能够准确、及时地送达给相关人员。这些方式包括但不限于：
直接送达：法院会尽量将判决书直接交给被告人或其家属本人。如果家属本人不在，法院也可以交给其成年家属或者所在单位的负责人员代收。
邮寄送达：当家属的住所离法院较远时，法院可能会通过邮政局用挂号信将判决书寄给家属。这是一种常见的送达方式，特别是在家属无法直接到场接收的情况下。
公告送达：如果家属的地址不清楚，或者出现了其他特殊情况导致无法直接送达，法院可能会采取公告送达的方式。这是一种补充性的送达手段，用于解决无法直接送达的问题。
四、实践指导
家属权利：作为被告人的重要支持者，家属有权在符合法律规定的情况下获取判决书的相关信息。如果家属想了解判决书的详细内容，可以直接向被告人询问，或者通过被告人的辩护律师进行咨询。
接收注意事项：在接收判决书时，家属应仔细核对送达信息，确保判决书的准确性和合法性。如果发现判决书有误或者存在其他问题，应及时与法院沟通并寻求解决方案。
特殊情况处理：如遇特殊情况导致无法接收判决书，家属应及时与法院沟通，了解并采取适当的送达方式。例如，如果家属因为特殊原因无法亲自接收判决书，可以委托他人代为接收或者要求法院采用邮寄送达等方式。
综上所述，刑事判决书的送达是一个严谨且灵活的过程，既遵循法律规定，又考虑实际情况。家属作为被告人的重要支持者，在符合法律规定的情况下是有权收到判决书的。如果您或您的家属在刑事案件中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。