审计委员会是由董事会成立的，而非股东会。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据与规定

根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，上市公司董事会应当设立审计委员会，成员中过半数不得在公司担任除董事以外的其他职务，且不得与公司存在任何可能影响其独立客观判断的关系。这一规定明确指出了审计委员会的设立主体是董事会，而非股东会。

二、审计委员会的职责与功能

审计委员会作为董事会下属的专门委员会，主要承担以下职责：

1. 监督财务报告：确保公司的财务报告真实、准确、完整，防止财务舞弊和错误。
2. 评估内部控制：对公司的内部控制体系进行评估和监督，确保其有效运行。
3. 协调外部审计：与外部审计机构进行沟通，确保审计工作的顺利进行和审计结果的客观公正。

这些职责的履行需要审计委员会具备高度的独立性和专业性，而由董事会设立并管理审计委员会，有助于确保其独立性和专业性的发挥。

三、股东会与董事会的职责区分

股东会作为公司的最高权力机构，主要负责审议和批准公司的重大事项，如公司章程的修改、董事和监事的选举和更换、公司的合并、分立、解散等。而董事会则负责执行股东会的决议，管理公司的日常经营事务。审计委员会作为董事会下属的专门委员会，其设立和管理自然属于董事会的职责范围。

四、实践中的操作与案例

在实际操作中，上市公司通常会按照相关法律法规的要求，在董事会下设立审计委员会，并制定相应的议事规则和工作流程。这些规则和流程会明确审计委员会的组成、职责、议事方式等，确保其能够独立、有效地履行职责。同时，也有许多案例表明，当审计委员会未能有效履行职责时，董事会会采取相应的措施进行纠正和改进。

综上所述，审计委员会是由董事会成立的。这一结论不仅符合相关法律法规的规定，也符合公司治理的实践和逻辑。如果您在公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。