二手车合同没有公章不一定不生效，其有效性需根据具体情况综合判断，关键在于是否满足合同生效的法定要件及双方的真实意思表示。以下从多个角度进行分析：
一、合同生效的法定要件
根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，合同生效的基本要件包括：
双方当事人具有相应的民事行为能力：即合同双方必须是具备完全民事行为能力的自然人、法人或其他组织。这是合同有效的前提。在二手车买卖中，买卖双方均需具备相应的民事行为能力，否则合同可能因主体不适格而无效。
意思表示真实：合同内容必须是双方自愿、真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。在二手车买卖中，如果卖方隐瞒车辆的真实情况（如事故车、泡水车等），导致买方在不知情的情况下签订合同，则合同可能因意思表示不真实而无效。
不违反法律和行政法规的强制性规定：合同内容不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。在二手车买卖中，如果合同内容涉及非法交易（如走私车、盗抢车等），则合同无效。
二、公章在合同中的作用与替代方式
公章虽常被视为合同合法性的象征，但并非合同生效的绝对必要条件。根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在没有公章的情况下，以下方式同样可以证明合同的效力：
签字或按手印：如果合同中没有约定必须加盖公章才生效，且合同上有当事人的亲笔签字或按手印，这同样具有法律效力。在二手车买卖中，如果买卖双方均在合同上签字或按手印，且合同内容合法、真实，则合同有效。
实际履行：即使合同上没有公章或签字，但如果双方已经按照合同约定实际履行了主要义务（如买方支付购车款，卖方交付车辆），对方接受时，该合同也被视为成立并生效。在二手车买卖中，如果买卖双方已经完成了车辆的交付和款项的支付，且没有争议，则合同有效。
三、特殊情况下合同的有效性
明确约定需加盖公章的情况：若合同中明确约定“本合同自双方签字并加盖公章之日起生效”，则未加盖公章可能导致合同不生效，除非能证明存在合理的免责事由（如公章遗失、被盗用等）。在二手车买卖中，如果合同中有此类约定，且卖方未加盖公章，则买方可以要求卖方承担违约责任或解除合同。
交易习惯与双方约定：在某些特定情境下，根据双方的交易习惯或实际行为，即使没有公章，合同也可能因双方的实际履行或其他证据而被认定为有效。在二手车买卖中，如果双方长期存在交易习惯，且此次交易符合该习惯，则即使没有公章，合同也可能被认定为有效。
四、法律风险与建议
为避免潜在的法律纠纷和降低风险，建议在签订二手车合同时尽量完善相关手续，包括但不限于：
综上所述，二手车合同没有公章并不必然导致其无效。关键在于合同是否满足生效的法定要件，以及双方是否有真实的意思表示。在实际操作中，应综合考虑各种因素，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。