针对您提出的“如果保险公司未能按合同履行其责任，投保人是否有权解除合同”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、投保人解除保险合同的基本权利
根据《保险法》的相关规定，投保人在保险合同成立后，通常享有解除合同的权利，这是投保人的一项基本权益。除非法律另有规定或保险合同中有特别约定，否则投保人可以基于自身需求或考虑，选择解除与保险人的合同关系。
二、保险公司未履行合同责任与投保人解除合同的关系
当保险公司未能按照保险合同的约定履行其责任时，这通常构成了对合同条款的违反。在这种情况下，投保人不仅有权要求保险公司承担违约责任，如赔偿损失等，而且，如果这种违约行为严重影响了投保人的利益或使得合同目的无法实现，投保人还有权选择解除合同。这是因为，合同的履行是双方的责任，如果一方未能履行，另一方有权采取相应的法律措施来保护自己的权益。
三、解除合同的程序与注意事项
程序要求：投保人解除合同通常需要按照合同约定的方式和程序进行。这可能包括提前通知保险人、提交必要的证明文件（如保险公司未履行责任的证据）等步骤。具体流程应依据合同条款来确定，以确保解除合同的合法性和有效性。
费用与退还：在解除合同时，投保人可能需要关注费用与退还的问题。如果保险责任尚未开始，投保人可能需要按照合同约定向保险人支付一定的手续费，而保险人则应退还剩余的保险费。如果保险责任已经开始，保险人将扣除自保险责任开始之日起至合同解除之日止应收的保险费部分后，退还剩余部分给投保人。
其他可能的费用或损失：根据合同的具体条款和法律规定，投保人解除合同时还可能面临支付违约金或其他费用的风险。因此，在决定解除合同前，投保人应仔细审查合同条款，了解可能产生的费用和损失。
四、特别建议
在决定是否解除保险合同时，投保人应谨慎行事。首先，应仔细审查合同条款和相关法律法规，确保自己充分了解解除合同的权利和义务。其次，应权衡可能的利弊和风险，包括解除合同后可能面临的费用、损失以及是否能够找到更合适的保险产品等。最后，如有任何疑问或不确定之处，强烈建议咨询专业的法律人士或保险顾问，以获取更准确的建议和帮助。
综上所述，如果保险公司未能按合同履行其责任，投保人是有权解除合同的。但在行使这一权利时，投保人应确保自己充分了解相关法律规定和合同条款，并遵循一定的程序和要求，以避免不必要的纠纷和损失。