结论前置：在公证有共同继承权的情况下，取款时若有一方无法行动不到场，可以通过委托他人代为办理的方式处理，但需满足一定条件并履行相应手续。以下分情况详细说明：

1. 若继承人之间已就遗产分配达成一致意见：

   • 无法到场的继承人可以出具书面委托书，委托其他继承人或信任的第三方代为办理取款手续。
   • 委托书应当明确委托事项、权限、期限等内容，并由委托人签名或盖章确认。
   • 受托人需携带委托书、双方身份证件、继承权公证书等相关材料前往银行办理取款。

2. 若继承人之间对遗产分配存在争议：

   • 在这种情况下，无法到场的继承人若想保障自己的权益，建议先通过协商、调解或诉讼等方式解决争议，明确各自的继承份额。
   • 待争议解决后，再按照上述第一种情况中的委托方式办理取款手续。
   • 若争议无法在短期内解决，且急需取款，可以考虑向法院申请先予执行或财产保全等措施，但需符合相关法律规定并履行相应程序。

3. 特殊情况下的处理：

   • 若无法到场的继承人因年老体弱、疾病等原因确实无法亲自签署委托书，可以尝试通过公证方式办理委托公证，由公证员见证其签署委托书的过程，并出具公证书作为委托的合法依据。
   • 若继承人已丧失民事行为能力（如成为植物人、精神病人等），则需由其法定代理人（如配偶、父母、子女等）代为办理相关手续，并需提供相应的法定代理证明文件。

额外提醒：

• 在办理取款手续时，银行可能会要求提供继承权公证书、死亡证明、亲属关系证明等文件，请提前准备好这些材料。
• 若涉及大额存款或复杂情况，建议咨询银行工作人员或专业律师，以确保手续齐全、合法合规。

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