当庭提出反诉的最佳时间点通常是在案件受理后，法庭辩论终结前。以下是对此问题的详细分析：
一、一般规定
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，被告提出反诉的时间通常是在案件受理后，法庭辩论终结前。这一规定确保了法院能够有足够的时间对反诉进行审查和处理，同时也保障了对方当事人的诉讼权利。在法庭辩论终结前提出反诉，可以使得反诉与本诉在同一个诉讼程序中得到一并审理，提高诉讼效率，减少当事人的诉累。
二、具体情形下的时间要求
一审程序中：
- 被告应在提交答辩状期间提出反诉，或者最迟在法庭辩论终结前提出。这是为了确保反诉能够及时纳入诉讼程序，避免因为提出时间过晚而影响诉讼进程。
- 如果被告在提交答辩状期间未提出反诉，但在法庭辩论终结前提出了，法院仍然会受理并对其进行审查。然而，如果被告在法庭辩论终结后才提出反诉，法院则可能不予受理，或者要求被告另行起诉。
二审程序中：
- 在第二审程序中，原审被告原则上不得再提出反诉。这是因为二审程序主要是对上诉请求进行审理，如果允许原审被告在二审中提出反诉，可能会打乱诉讼程序，影响诉讼效率。
- 但也有例外情况，如双方当事人同意由第二审人民法院一并审理的，第二审人民法院可以一并裁判。这体现了民事诉讼中的当事人意思自治原则，但这种情况相对较少见。
再审程序中：
- 再审申请人或被申请人通常不得在再审审理期间提出新的反诉。再审程序主要是对已经发生法律效力的判决、裁定进行审查，以纠正可能存在的错误。因此，再审程序中不宜引入新的诉讼请求，包括反诉。
三、逾期提出反诉的后果
如果被告未能在规定的时间内提出反诉，可能会面临被法院驳回的风险。此外，逾期提出反诉还可能影响诉讼效率，增加对方的诉讼成本和时间成本。因此，被告应当严格遵守法律规定的时间要求，及时提出反诉。
四、实际操作建议
- 提前准备：被告在得知原告起诉后，应当尽快评估是否需要提出反诉，并准备好相关的证据材料。
- 及时提出：在案件受理后，被告应当密切关注诉讼进程，确保在法庭辩论终结前提出反诉。
- 咨询律师：如果被告对反诉的提出时间或程序有疑问，可以咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
综上所述，当庭提出反诉的最佳时间点是在案件受理后，法庭辩论终结前。被告应当严格遵守这一时间要求，以确保反诉能够得到及时、有效的处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。