丈夫出轨起诉离婚，对孩子的影响主要体现在抚养权归属和孩子的心理及生活环境上，但出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属。以下从这两个方面进行详细分析：

一、抚养权归属方面

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，确定子女抚养权的核心原则是“最有利于未成年子女”。法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济情况、是否能亲自照顾孩子、和孩子之间的感情联系、思想品德等多个方面。
   • 法律并未明确将出轨列为影响抚养权归属的法定情形。出轨行为本身，并不直接导致失去抚养权。

2. 司法实践：

   • 尽管出轨不是法定的影响因素，但在实际判决中，它可能通过道德和品行考量、生活和情感稳定性、抚养能力和精力等方面间接影响抚养权的归属。
   • 例如，如果出轨行为严重违背了公序良俗，或者出轨方因出轨行为分散了大量时间和精力，无法给予孩子足够的陪伴和照顾，这些因素都可能影响法院对抚养权的判决。

3. 综合考量：

   • 法院在判决抚养权时，会综合考量各种因素，以确保最有利于未成年子女的成长。出轨行为虽然可能反映出某一方在品德上的瑕疵，但最关键的还是看谁能为孩子提供更有利的成长环境。

二、孩子心理及生活环境方面

1. 心理影响：

   • 丈夫出轨可能导致家庭氛围紧张，甚至引发争吵和冲突，这些都会对孩子的心理造成负面影响。孩子可能会感到不安、恐惧、愤怒或自责，这些情绪可能长期影响其心理健康。
   • 离婚过程中，如果处理不当，孩子可能会成为双方争夺的焦点，这也会给孩子带来巨大的心理压力。

2. 生活环境影响：

   • 出轨和离婚可能导致家庭经济状况发生变化，影响孩子的生活水平。例如，原本由双方共同承担的教育、医疗等费用，现在可能只能由一方承担。
   • 离婚后，孩子可能需要适应新的生活环境，如搬家、转学等，这些变化都可能对其生活产生一定影响。

建议与措施

1. 保护孩子心理：

   • 在离婚过程中，双方应尽量保持冷静和理智，避免在孩子面前争吵或提及出轨等敏感话题。
   • 可以寻求专业心理咨询师的帮助，为孩子提供心理支持和疏导。

2. 稳定生活环境：

   • 双方应协商确定孩子的抚养方式和居住环境，尽量减少对孩子生活的干扰和变化。
   • 如果可能的话，可以保持孩子原有的生活环境和社交圈子，以减轻其适应新环境的压力。

3. 法律途径：

   • 如果双方在抚养权归属上无法达成一致，可以通过法律途径解决。法院会根据“最有利于未成年子女”的原则进行判决。
   • 在诉讼过程中，双方应积极配合法院的调查和调解工作，以达成对孩子最有利的解决方案。

总之，丈夫出轨起诉离婚对孩子的影响是多方面的，但出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属。双方应关注孩子的心理健康和生活环境，通过协商或法律途径解决抚养权问题，以确保孩子的健康成长。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。