货车停在桥上占据道路的处罚，需根据具体违法情形及后果，结合相关法律法规进行综合判定，主要涉及行政处罚与民事赔偿两方面。以下分情况详细说明：

1. 若货车违反禁停标志或标线停车，且未造成严重后果
   根据《道路交通安全法》第93条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处20元以上200元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
   具体到桥上停车：若桥面设有禁停标志（如黄实线、禁停网格线等），或桥体属于明确禁止停车的路段（如城市快速路、高架桥等），货车司机可能面临上述罚款及拖车处理。

2. 若货车停车导致交通堵塞或引发事故

   • 行政责任：若停车行为直接导致交通拥堵，可能被认定为“妨碍通行”的违法行为，除罚款外，还可能根据《道路交通安全法》第90条，因“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的”被处警告或者20元以上200元以下罚款；若引发交通事故，需根据事故责任划分承担相应责任（如全责、主责等）。
     
   • 民事赔偿：若因停车导致其他车辆、行人受损（如追尾、剐蹭、行人摔倒等），货车司机需根据《民法典》第1165条“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任”的规定，赔偿对方医疗费、车辆维修费等直接损失，以及可能的误工费、交通费等间接损失。

3. 若货车属于超载、超限或存在其他违法行为
   若货车本身存在超载（超过核定载质量）、超限（车货总高度、宽度、长度超过规定）等违法行为，且因停车被查处，除上述处罚外，还可能根据《道路交通安全法》第92条（超载）或《公路安全保护条例》第64条（超限）被额外处罚。例如：超载30%以下的，处200元以上500元以下罚款；超载30%以上的，处500元以上2000元以下罚款，并可能扣留机动车至违法状态消除。

建议：货车司机应严格遵守交通标志标线，避免在桥面、弯道、路口等关键位置停车；若需临时停车，应选择允许停车的区域，并开启双闪灯、设置警示标志；若因故障必须停车，应立即报警并联系救援，尽量减少对交通的影响。若您遇到此类问题或需进一步法律帮助，可直接向我咨询。