保险公司理赔的钱原则上归女儿个人所有，不属于其父母，第一顺序继承人是配偶、子女、父母，但女儿离婚后配偶不再是继承人，此时若女儿有子女则子女和父母同为第一顺序继承人，若女儿无子女则父母为第一顺序继承人。以下是详细解释：

1. 理赔款的归属：女儿离婚后出车祸，保险公司理赔的钱是对女儿因车祸遭受损失的补偿，属于女儿的个人财产。这笔钱不是女儿的遗产（除非女儿因车祸死亡），在女儿生存的情况下，理赔款直接支付给女儿本人，由女儿自由支配，其父母无权直接取得该理赔款。
2. 继承相关情况：
   • 若女儿因车祸死亡：此时理赔款（如果属于遗产范畴，比如死亡赔偿金等在特定情况下可参照遗产处理）或女儿的其他遗产，将按照法定继承顺序进行继承。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。由于女儿已经离婚，其配偶不再是法定继承人。所以如果女儿有子女，那么子女和父母同为第一顺序继承人，一般应均等分配遗产；如果女儿没有子女，则父母为第一顺序继承人，由父母继承女儿的遗产。
   • 若女儿未因车祸死亡：不存在继承问题，理赔款归女儿个人，她可以自行决定如何使用，包括是否给父母等。