撞了环卫工人并不一定会导致终身禁驾。终身禁驾是一项严厉的处罚措施，它通常与特定的严重交通违法行为相关联。以下是对这一问题的详细分析：
一、终身禁驾的适用条件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，终身禁驾主要适用于以下两种情形：
造成交通事故后逃逸，构成犯罪的：如果驾驶人在发生交通事故后，为了逃避法律责任而逃离现场，并且这种行为构成了犯罪（如交通肇事罪），那么其驾驶证将被吊销，且终身不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的：如果驾驶人在饮酒后或者醉酒状态下驾驶机动车，并因此发生了重大交通事故，且这种行为构成了犯罪，那么其驾驶证同样将被吊销，且终身不得重新取得机动车驾驶证。
二、撞了环卫工人的情况分析
撞了环卫工人并不直接等同于上述两种情形中的任何一种。是否会导致终身禁驾，取决于以下几个因素：
事故责任认定：首先，需要确定驾驶人在事故中的责任。如果驾驶人负全部或主要责任，并且事故造成了严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），那么驾驶人可能会面临刑事责任。但即便如此，也不一定就会终身禁驾，除非同时满足上述两种情形之一。
是否逃逸或酒驾：如果驾驶人在事故后逃逸，或者是在饮酒后或醉酒状态下驾驶机动车导致事故，那么根据法律规定，驾驶人可能会面临终身禁驾的处罚。
事故后果的严重性：即使驾驶人没有逃逸或酒驾，但如果事故后果特别严重（如造成多人死亡或重大财产损失），并且驾驶人被认定负有主要或全部责任，那么驾驶人可能会面临严厉的刑事处罚，但这并不直接等同于终身禁驾。终身禁驾的处罚是特定的，需要满足上述法律规定的条件。
三、法律建议
立即报警并保护现场：如果发生交通事故，无论对方是否是环卫工人，驾驶人都应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。
积极配合调查：驾驶人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
咨询专业律师：如果事故后果严重，驾驶人可能面临刑事责任或民事赔偿等法律问题。此时，建议驾驶人咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，撞了环卫工人并不一定会导致终身禁驾。是否会导致终身禁驾取决于事故责任认定、是否逃逸或酒驾以及事故后果的严重性等多个因素。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。