针对您提出的“成年子女工作十年后躺平，身患罕见病的父亲有义务扶养吗”这一问题，我们可以从法律和道德两个层面进行深入分析。
首先，从法律层面来看：
成年子女的赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因子女的工作状态、经济状况或个人选择而免除。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。即使子女选择“躺平”，不积极工作，这并不构成免除其赡养义务的理由。
父母的扶养义务与子女的赡养义务的关系：
- 父母的扶养义务（在子女未成年时）和子女的赡养义务（在父母年老或丧失劳动能力时）是两种独立的法定义务，它们之间不存在互为前提条件的因果关系。
- 即使父母在子女未成年时未尽到充分的抚养义务，这也不影响子女在成年后对父母应尽的赡养义务。
特殊情况下的赡养义务：
- 在父母身患罕见病等特殊情况下，子女的赡养义务更加凸显。子女应当在经济上、生活上和精神上给予父母更多的支持和关怀。
接下来，从道德层面来看：
- 赡养父母是中华民族的传统美德，也是社会公序良俗的重要体现。无论子女处于何种生活状态，都应当尽力履行对父母的赡养义务。
- “躺平”并不意味着可以逃避社会责任和家庭责任。子女应当认识到，赡养父母不仅是一种法律义务，更是一种道德责任和情感纽带。
针对您提出的具体情况，如果成年子女选择“躺平”且不履行赡养义务，身患罕见病的父亲可以通过法律途径维护自己的权益。他可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务，包括支付赡养费、提供生活照料和精神慰藉等。
综上所述，无论成年子女的工作状态如何，他们都有义务赡养身患罕见病的父亲。这一义务既受到法律的保护，也符合道德和社会公序良俗的要求。希望子女能够认识到自己的责任，积极履行赡养义务，共同维护家庭的和谐与稳定。