针对您提出的“遗嘱怎么无效起诉”的问题，这其实涉及到了两个层面的内容：一是遗嘱无效的情形，二是当遗嘱被认为无效时如何进行法律诉讼。下面我将结合相关法律知识和实际案例，为您详细解答。
一、遗嘱无效的常见情形
见证人资格问题：
- 根据《民法典》规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人，均不能作为遗嘱见证人。例如，在案例一中，继承人张某1与保姆存在债权债务关系，保姆作为见证人就影响了遗嘱的真实性，导致遗嘱无效。
遗嘱形式要件缺失：
- 不同类型的遗嘱有不同的形式要求。如打印遗嘱需要遗嘱人和见证人在每一页签名并注明年、月、日；录音录像遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录姓名、肖像及年、月、日。若这些形式要件缺失，遗嘱可能被认定无效。例如，在案例二中，打印遗嘱的遗嘱人和见证人仅在最后一页签名写日期，未在每一页都签名，导致遗嘱无效。
多份遗嘱内容相抵触：
- 当遗嘱人立有多份遗嘱且内容相抵触时，以最后的遗嘱为准。若之前的遗嘱与最后的遗嘱内容不一致，且无法证明最后遗嘱的无效性，则之前的遗嘱将被视为无效。例如，在案例四中，虽然张某1提交了公证遗嘱，但张某2提交的打印遗嘱时间在后，因此法院认定打印遗嘱为最终意思表示。
口头遗嘱的特定条件：
- 口头遗嘱仅在遗嘱人遇到危急情况时有效，且需要有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。例如，在案例五中，张老三在危急情况下立了口头遗嘱，但康复后未重新订立书面或录音录像遗嘱，因此口头遗嘱无效。
二、遗嘱无效时的法律诉讼
当您认为遗嘱无效并希望进行法律诉讼时，可以按照以下步骤进行：
收集证据：
- 收集与遗嘱相关的所有证据，包括遗嘱原件、见证人证言、录音录像资料等。这些证据将用于证明遗嘱的无效性。
确定被告：
- 根据遗嘱内容确定被告，通常是遗嘱中指定的继承人或受遗赠人。若遗嘱涉及多个继承人或受遗赠人，且他们对遗嘱的有效性存在争议，则他们可能成为共同被告。
撰写起诉状：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。在起诉状中，您需要详细阐述遗嘱无效的原因和依据，并附上相关证据。
提交法院并等待审理：
- 将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院，并等待法院安排审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据并接受法庭调查。
参与庭审并等待判决：
- 在庭审过程中，您需要积极参与辩论和质证，维护自己的合法权益。庭审结束后，法院将根据事实和法律规定作出判决。若判决认定遗嘱无效，则遗产将按照法定继承进行分割。
三、建议
- 在订立遗嘱时务必遵循法律规定的形式要件：确保遗嘱的真实性和有效性。
- 选择合适的见证人：避免选择与继承人或受遗赠人有利害关系的人作为见证人。
- 及时更新遗嘱：若遗嘱人的意愿发生变化或遇到危急情况后康复，应及时更新遗嘱以避免纠纷。
- 在发生纠纷时寻求专业法律帮助：通过法律途径维护自己的合法权益。
希望以上解答能对您有所帮助。若您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。