结论：是否需要退钱给保险公司，需根据具体情况判断，主要看保险公司垫付医药费时是否明确约定了后续责任分担后的处理方式，以及实际赔偿情况。以下分情况说明：

1. 若保险公司垫付时明确约定按责任比例分担后需退还多余部分：在五五分成责任的情况下，假设保险公司前期垫付了全部医药费，后续经认定双方各承担50%责任。那么对于超出你方应承担的50%部分，你需要将这部分钱退还给保险公司。例如，医药费总共10万元，保险公司前期全额垫付，按照五五责任，你方只需承担5万元，那么你就需要把多垫付的5万元退还给保险公司。
2. 若保险公司垫付时未明确约定后续处理方式，但后续赔偿中已涵盖医药费且按责任比例分担：在这种情况下，如果后续保险公司对你进行赔偿时，已经按照五五责任对医药费进行了合理分担，并且赔偿金额已经确定，那么你一般不需要再额外退钱给保险公司。比如，医药费10万元，保险公司赔偿时按照五五责任，你方获得5万元的医药费赔偿（这部分可能包含在总的赔偿款中），此时就不存在退钱的问题。
3. 若保险公司垫付的医药费在其赔偿范围内且未超出应赔额度：即便确定了五五责任，如果保险公司前期垫付的医药费在其按照责任比例应该承担的赔偿范围内，并且没有超出，那么你也不需要退钱。例如，医药费10万元，五五责任下保险公司应承担5万元，而它前期刚好垫付了5万元，这种情况下就不用退钱。

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