结论前置：直行货车刮碰右转车辆后离开现场，责任划分需根据具体情况综合判断，但右转车辆未让直行车辆先行通常是主要过错方，若直行车辆无违法行为，右转车辆可能承担主要或全部责任；若直行车辆存在过错，责任可能重新划分。以下从不同角度详细分析：

一、一般情况：右转车辆未让直行车辆先行，承担主要或全部责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项规定，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车需让直行车辆、行人先行。若右转车辆未遵守此规则，强行转弯导致与直行货车发生刮碰，即使直行货车离开现场，右转车辆仍可能因未履行让行义务而承担主要或全部责任。
典型场景：右转车辆未观察直行车辆动态，直接转弯，导致直行货车避让不及发生刮碰。此时右转车辆全责。

二、特殊情况：直行车辆存在过错，责任重新划分

若直行货车存在以下违法行为，可能承担部分或全部责任：

1. 超速行驶：若直行货车速度超过路段限速（如城市道路限速60km/h），导致无法及时刹车避让，可能因“未确保安全驾驶”承担次要责任。
   
2. 闯红灯或违规通行：若直行货车未按信号灯指示通行（如红灯时强行通过），属于严重违法行为，可能承担主要责任。
   
3. 分心驾驶：如使用手机、未观察路况等行为导致避让不及，可能被认定有过错。
   典型场景：直行货车超速通过路口，与未让行的右转车辆发生刮碰。此时双方可能按过错比例分担责任（如三七开或五五分）。

三、直行货车离开现场的法律后果

若直行货车在不知情的情况下离开现场，不构成“肇事逃逸”（需以主观明知发生事故为前提），但可能因未保护现场、配合调查而影响责任认定。
建议：

• 直行货车驾驶员若事后得知事故，应立即报警并配合调查，说明情况（如未察觉碰撞）。
  
• 右转车辆驾驶员应立即停车保护现场，拨打122报警，并联系保险公司定损。
  

四、责任认定的程序与依据

1. 现场勘查：交警部门会调取监控录像、车辆行驶轨迹数据、刹车痕迹等证据，必要时进行车速鉴定。
   
2. 责任认定书：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，交警需在勘查后出具《道路交通事故认定书》，明确各方责任比例。
   
3. 复核与诉讼：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼解决。
   

五、总结与建议

1. 右转车辆驾驶员：转弯前务必提前打转向灯，观察后视镜及侧方来车，确认直行车辆有足够安全距离后再缓慢转弯。
   
2. 直行车辆驾驶员：严格遵守交通规则，通过路口时控制车速，注意观察路况。
   
3. 事故处理：立即停车保护现场，拨打122报警并联系保险公司，配合交警调查，如实陈述事发经过。
   

提示：最终责任以交警出具的认定书为准。若您涉及此类事故，可直接向我咨询具体处理流程及权益维护方法。