无人驾驶车辆肇事的侵权责任问题，需根据自动驾驶技术的具体级别和事故发生的具体原因来综合判断责任归属。以下是对此问题的详细分析：
一、完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）
在完全自动驾驶状态下，车辆能够自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员干预。此时，若发生撞人事故，原则上应由车辆制造商或技术开发者承担主要责任。这是因为：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。自动驾驶系统作为产品的核心部分，若其存在设计、制造或警示等缺陷导致事故，制造商或技术开发者需承担侵权责任。
- 案例说明：如某公司的完全自动驾驶汽车因系统故障失控撞向行人，该公司作为技术开发者和生产者，应对行人的伤亡承担赔偿责任。
二、有条件自动驾驶（SAE 3级或L3级别）及以下
在有条件自动驾驶、部分自动驾驶（如L2级别）以及辅助驾驶等级下，车辆虽具备一定的自动功能，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。此时，责任承担需根据不同情形具体判断：
驾驶员操作失误或未及时接管车辆
- 责任主体：驾驶员。若事故因驾驶员操作失误或在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致，驾驶员应承担主要责任。
- 法律依据：《道路交通安全法》规定，驾驶员应遵守交通法规，安全、文明驾驶。未履行此义务导致事故，需承担法律责任。
- 案例说明：如辅助驾驶汽车在行驶中发出接管提示，但驾驶员因注意力不集中未及时接管，导致撞人，驾驶员需承担主要责任。
自动驾驶系统存在缺陷
- 责任主体：车辆制造商或技术开发者，同时驾驶员可能承担次要责任。若事故由自动驾驶系统缺陷引发，制造商需承担责任；驾驶员若未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。
- 法律依据：依据产品责任相关法律及《民法典》侵权责任规定，产品缺陷造成损害，生产者和销售者应承担赔偿责任。
- 案例说明：如自动驾驶汽车传感器缺陷导致识别错误，撞向行人，制造商需赔偿；若驾驶员长期未按规定保养车辆，也可能承担次要责任。
其他第三方原因
- 责任主体：第三方。若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规、道路设施缺陷等，第三方应承担相应责任。若自动驾驶系统和驾驶员也有过错，则各方按过错程度分担责任。
- 法律依据：《民法典》侵权责任编规定，多人分别实施侵权行为造成同一损害，根据各自过错程度承担责任。
- 案例说明：如道路施工单位未设置警示标志导致自动驾驶汽车撞人，施工单位需承担主要责任；若自动驾驶系统也存在识别问题，制造商可能承担部分责任。
三、特殊情形下的责任归属
系统未及时更新升级
- 若因汽车制造商或运营商未及时更新软件或算法导致事故，他们可能需负责。这同样基于《中华人民共和国产品质量法》中关于生产者保证产品质量的义务。
网络黑客攻击
- 若车辆遭受黑客攻击导致事故，黑客需承担民事赔偿责任。这依据《民法典》中关于侵权责任的规定。
四、综合建议
在处理无人驾驶车辆肇事侵权责任问题时，应综合考虑以下因素：
- 自动驾驶技术的具体级别和车辆的实际运行状态；
- 事故发生时的具体情境和各方行为；
- 相关法律规定和司法实践；
- 车辆制造商、技术开发者及驾驶员的过错程度。
若遇到无人驾驶车辆肇事的具体案件，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。