乡道大货车通行是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、一般情况下的通行原则
乡道作为农村公共道路，其建设目的之一便是保障当地的交通往来和物流运输需求，包括农业生产资料运输和农产品外销。因此，在未有特别交通标志限制或其他禁止性规定的前提下，乡道通常是允许大货车通行的。但大货车的通行需符合道路的承载能力和交通规则，确保车辆不超载、不违反交通规则，以保障道路交通安全。
二、特殊限制情况
设置限制标志：
- 某些乡道可能出于道路承载能力、安全等考虑，在村口或道路关键位置设置交通标志，明确禁止大货车通行。这些标志是依据当地实际情况，并经过相关部门批准设置的，具有法律效力。若乡道设置了此类限制标志，大货车司机应严格遵守，否则可能面临交通违法处罚。
道路条件限制：
- 若乡道建设标准较低、路面较窄、承载能力有限，难以承受大货车的重量和通行压力，当地可能会基于保护道路设施和保障交通安全的目的，限制大货车通行。在这种情况下，即使未设置明确的禁止标志，大货车司机也应根据道路实际状况判断是否能够安全通行，避免造成道路损坏或交通事故。
临时管制：
- 在一些特殊情形下，如道路施工、举办大型活动等，相关部门可能会实施临时交通管制，禁止大货车通行。这种情况下，通常会有相应的公告或现场指挥人员告知货车司机相关管制措施和绕行路线。货车司机应密切关注相关信息，并严格按照指示行驶。
三、法律责任与建议
法律责任：
- 大货车司机在乡道上行驶时，应严格遵守相关法律法规和交通规则。若违反禁止性规定或造成道路损坏、交通事故等后果，将依法承担相应的法律责任，包括罚款、赔偿损失等。
建议：
- 为避免不必要的法律风险和损失，大货车司机在行驶前应先了解当地的规定和要求，特别是关于乡道通行方面的规定。可以通过咨询当地交通管理部门、查看交通标志或询问当地居民等方式获取相关信息。
- 在行驶过程中，大货车司机应保持警惕，注意观察路况和交通标志，确保行车安全。若遇到道路损坏、交通拥堵等情况，应及时调整行驶路线或采取其他安全措施。
综上所述，乡道大货车通行是否违法取决于多个因素，包括道路性质、管理权限、决策程序以及实际路况和交通需求。在符合通行条件且未设置禁止标志的情况下，大货车可以通行；但在特殊限制情况下，如设置限制标志、道路条件不足或临时管制时，大货车则需遵守相应规定，不得擅自通行。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。