若公司存在继承情形且需注销，核心结论是需先完成继承相关法律程序，明确公司股权归属后，再按法定流程办理公司注销。以下分情况详细说明：

一、继承程序方面

1. 确定继承人及继承份额
   • 如果被继承人生前留有合法有效的遗嘱，那么按照遗嘱的内容来确定继承人以及各自的继承份额。例如，遗嘱中明确指定由某个子女继承公司全部股权，或者几个子女按照一定比例继承。
   • 若被继承人没有遗嘱，则按照法定继承来处理。法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，他们原则上平均分配被继承人的遗产。比如，被继承人去世后，其配偶、一个儿子和一个女儿作为第一顺序继承人，在没有特殊情况下，三人平均继承公司股权。
2. 办理继承公证或诉讼继承
   • 继承公证：继承人可以携带被继承人的死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）、遗嘱（如有）、公司股权证明等相关材料，到公证处办理继承公证。公证处会对继承人的身份、继承份额等进行核实和确认，并出具公证书。例如，继承人拿着这些材料到当地公证处，公证员经过审查后，认为材料齐全、真实有效，就会出具继承公证书，明确各继承人的股权继承情况。
   • 诉讼继承：如果继承人之间对继承事宜存在争议，无法通过协商达成一致，那么可以通过向法院提起诉讼的方式来解决。法院会根据相关证据和法律规定，判决确定继承人及继承份额。比如，几个继承人对公司股权的分配有分歧，一方认为应该按照某种方式分配，另一方不同意，就可以向法院起诉，法院经过审理后会作出判决。

二、公司注销流程方面

1. 成立清算组
   • 在完成继承程序，明确公司股权归属后，继承人作为公司新的股东，需要召开股东会或者股东大会，决议成立清算组。清算组一般由股东组成，也可以聘请专业的清算机构或人员参与。例如，几个继承人作为股东，召开股东会，决定成立由他们自己组成的清算组，负责公司后续的清算工作。
2. 清算组开展清算工作
   • 清理公司财产：清算组要对公司的资产、负债进行全面清理和核实。包括公司的固定资产（如房产、设备等）、流动资产（如现金、存货等）以及债权债务情况。比如，清算组对公司的仓库进行盘点，确定存货的数量和价值；对公司的应收账款进行梳理，看哪些能够收回，哪些可能成为坏账。
   • 通知和公告债权人：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。例如，清算组通过邮寄通知书的方式通知已知的债权人，同时在当地有影响力的报纸上刊登公告，告知债权人申报债权的时间和方式。
   • 处理与清算有关的公司未了结的业务：清算组要处理公司尚未完成的业务，确保公司的业务活动有序结束。比如，公司有一笔正在进行的合同业务，清算组要与合同相对方协商，按照合同约定完成业务或者妥善处理合同解除等事宜。
   • 清缴所欠税款：清算组要核算公司所欠的各种税款，并及时向税务机关缴纳。例如，公司存在欠缴的企业所得税、增值税等，清算组要按照税务机关的要求进行申报和缴纳。
   • 清理债权、债务：在债权人申报债权后，清算组要对债权进行核实和确认，并按照法定顺序清偿债务。如果公司财产不足以清偿全部债务的，，需要按照法律规定进入破产程序。比如，公司欠供应商货款、员工工资等债务，清算组要按照顺序依次进行清偿。
   • 处理公司清偿债务后的剩余财产：在公司清偿完所有债务后，如果有剩余财产，按照股东的出资比例或者股东持有的股份比例进行分配。例如，公司经过清算后还剩下100万元的现金，几个股东按照各自的股权比例进行分配。
3. 办理注销登记
   • 清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。例如，清算组制作好清算报告后，召开股东会进行确认，然后将报告和其他相关材料提交给工商行政管理部门，申请注销公司的营业执照，同时在报纸上公告公司终止的消息。