核心结论：无证驾驶撞死人且没钱赔偿的情况下，要协商获得谅解书，需主动诚恳沟通、提出可行补偿方案、借助第三方调解，同时要认识到谅解书不能完全免除法律责任。以下为详细说明：
- 主动诚恳沟通
- 首先要主动与受害者家属取得联系，以极其诚恳的态度向他们表达自己的悔意和歉意。要明确承认自己无证驾驶的错误行为，以及这一行为给受害者家庭带来的巨大痛苦和损失。例如，可以亲自前往受害者家中，当面鞠躬致歉，用真诚的语言表达内心的愧疚，如“我真的非常后悔自己的所作所为，我知道因为我的错误，让你们失去了亲人，遭受了这么大的痛苦，我对不起你们”。这种真诚的态度是获得谅解的基础，能让受害者家属感受到你的悔悟。
- 提出可行的补偿方案
- 虽然目前没钱赔偿，但要积极思考并提出可行的补偿方式。可以承诺在未来的某个时间段内，通过努力工作、兼职等方式逐步偿还赔偿款，并制定详细的还款计划，明确还款金额和时间节点。比如，可以制定一个三年的还款计划，每年偿还一定比例的赔偿款，并将计划以书面形式呈现给受害者家属，让他们看到你的诚意和决心。
- 还可以考虑提供其他形式的补偿，如协助受害者家属处理一些后续事务，如办理丧葬事宜、照顾受害者的其他家庭成员等。如果自己有一些有价值的物品，如车辆、房产（如果有且愿意处置）等，也可以提出作为部分补偿的意向，但要注意这些物品的处置需要符合法律规定。
- 借助第三方调解
- 可以邀请双方都信任的第三方介入调解，如社区工作人员、调解委员会成员、双方共同的朋友等。第三方可以从客观公正的角度，帮助双方进行沟通和协商，缓解双方的情绪，促进谅解书的达成。例如，社区工作人员可以组织双方进行面对面的调解会议，在会议上引导双方表达自己的想法和诉求，协助双方寻找解决问题的办法。
- 在调解过程中，要积极配合第三方的工作，尊重他们的意见和建议。同时，也要认真听取受害者家属的意见和要求，尽量满足他们的合理诉求。
- 认识谅解书的法律意义
- 要清楚谅解书并不能完全免除你的法律责任。无证驾驶撞死人已经构成了交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 获得谅解书只是在量刑时可能会作为一个从轻处罚的情节考虑，法院会根据案件的具体情况，如事故的责任划分、你的悔罪表现、赔偿情况等因素综合判断，酌情从轻处罚。所以，不能认为获得谅解书就万事大吉，仍然要积极面对法律后果。
在处理此类事件过程中，如果遇到任何法律疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你详细解答。