结论：未经他人同意拿走其手机，可能涉及违法，具体取决于拿走手机后的行为及目的。
详细分析：
从民事侵权角度：
- 未经他人同意，擅自拿走其手机，侵犯了他人的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。因此，这种行为可能构成民事侵权，需要承担停止侵害、恢复原状、赔偿损失等民事责任。
从刑事犯罪角度：
- 如果拿走手机的目的并非仅为暂时占有或使用，而是意图非法占有，且手机价值达到一定数额（根据地区不同，通常为一千元至三千元以上），则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 即便手机价值未达到刑事立案标准，但如果拿走手机后实施了其他违法行为，如利用手机内的信息进行诈骗、敲诈勒索等，也可能构成其他犯罪。
特殊情况考虑：
- 如果拿走手机是为了防止债务人逃避债务、转移财产，且事后能够及时归还或说明情况，并取得债务人的谅解，那么这种行为可能不构成犯罪或侵权。但即便如此，也建议采取合法手段来维护自己的权益，如通过法律途径申请财产保全等。
法律建议：
- 避免擅自拿走他人财物：无论出于何种目的，擅自拿走他人财物都是不可取的行为。这不仅可能侵犯他人的财产权，还可能引发不必要的法律纠纷。
- 通过合法途径解决债务问题：如果债务人拖欠债务不还，建议通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径来解决。这些途径不仅合法有效，还能更好地保护自己的权益。
- 增强法律意识：在日常生活中，应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规。遇到法律问题时，应及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
可能后果：
- 如果擅自拿走他人手机并构成民事侵权，可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿手机损失、因侵权行为导致的其他损失等。
- 如果构成刑事犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。同时，还可能留下犯罪记录，对个人未来的生活和工作产生不良影响。
因此，建议你在处理债务问题时，务必遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。