针对您描述的“小区楼下停车后小孩开门，后方来车发生刮擦”的情况，处理方式需结合事故责任划分、保险理赔及可能的法律责任来综合判断。以下是具体分析：

1. 责任划分原则
   根据《道路交通安全法实施条例》第77条，乘车人开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。若小孩开门时未观察后方来车，导致刮擦，通常由小孩的监护人（如父母）承担主要责任；若驾驶员未尽到提醒义务（如未提示“注意后方来车”），可能承担次要责任。若后方车辆存在超速、未保持安全距离等过错，需按过错比例分担责任。

2. 处理步骤建议

   • 现场处理：立即停车查看伤情（如有）、保护现场，拍摄车辆位置、刮擦痕迹、车门开启状态等照片，记录对方车牌、驾驶证、保险信息。
     
   • 报警与定责：拨打122报警，由交警出具《交通事故责任认定书》，明确各方责任比例。
     
   • 保险理赔：根据责任认定，由责任方保险公司定损赔偿。若双方均有责任，按比例分摊损失；若一方全责，由其保险公司全额赔偿。
     
   • 协商或诉讼：若对责任认定或赔偿金额有争议，可申请交警调解或直接向法院起诉。

3. 特殊情形提示

   • 若小孩属于无民事行为能力人（如8岁以下），监护人需承担全部赔偿责任；若为限制民事行为能力人（如8-18岁），监护人可能承担部分责任。
     
   • 若车辆停放位置违规（如占用消防通道、非停车位），可能因自身过错加重责任。
     
   • 若后方车辆存在故意碰撞或重大过失（如酒驾、飙车），可能涉及刑事或行政责任。

建议行动：优先通过交警定责明确责任，再联系保险公司理赔。若损失较小（如仅车漆刮擦），可协商快速处理；若损失较大或责任争议大，建议保留证据并咨询专业法律意见。如有进一步疑问，可直接向我提问。