关于代收点让自助取货是否合法的问题，这主要取决于代收点的运营方式、是否获得了合法授权以及是否遵循了相关的行业规范。以下是对此问题的详细解答：

一、代收点的合法性基础

代收点作为快递服务的一种延伸，其存在本身并不违法，但前提是必须获得合法的运营授权，并且遵循相关的行业规范。这包括但不限于：

1. 经营范围变更：如果代收点是由便利店、洗衣店等非专业快递服务机构转型而来，那么它们需要完成经营范围的变更，以合法开展代收业务。
2. 快递公司授权：代收点通常需要与快递公司达成正式的合作协议，获得快递公司的授权，才能代表快递公司接收和保管快递。

二、自助取货的合法性分析

1. 消费者知情权：代收点在提供自助取货服务时，必须确保消费者充分知情，包括快递的存放位置、取货方式、取货时间等。如果代收点未提前告知消费者，或者消费者在不知情的情况下被迫选择自助取货，这可能侵犯了消费者的知情权。
2. 安全保障义务：代收点有义务确保快递的安全，防止快递被冒领、丢失或损坏。如果代收点未采取必要的安全措施，如设置监控、要求取货人提供身份证明等，导致快递出现问题，代收点可能需要承担相应的法律责任。
3. 行业规范遵循：根据行业规范，快递应送达收件人并经收件人签收或核实代收人具有代收资格后由代收人签收。如果代收点未经收件人同意，擅自将快递设置为自助取货，且未确保取货过程的安全性，这可能违反了行业规范。

三、消费者应对策略

1. 选择正规代收点：消费者在选择代收点时，应优先选择那些有合法运营资质、与快递公司有正式合作协议、且口碑良好的代收点。
2. 了解取货方式：在将快递寄送至代收点前，消费者应了解代收点的取货方式，包括是否需要提供身份证明、是否需要签字确认等。如果代收点提供自助取货服务，消费者应评估其安全性后再做决定。
3. 维护自身权益：如果消费者在自助取货过程中遇到问题，如快递被冒领、丢失或损坏等，应及时与代收点和快递公司沟通，并保留好相关证据，以便在必要时维护自身权益。

四、总结与建议

代收点让自助取货本身并不直接违法，但必须确保在合法授权、遵循行业规范、保障消费者知情权和安全保障义务的前提下进行。对于消费者而言，选择正规代收点、了解取货方式、维护自身权益是关键。同时，也建议快递公司和代收点加强合作与监管，共同提升服务质量，保障消费者权益。