结论前置：取消取保候审且未被起诉的情况下，通常不会留下案底。但需注意，司法机关可能保留相关案件记录，且若后续发现新证据或新情况，案件可能重新启动。以下是对此问题的详细分析：
一、案底的定义及法律后果
案底，通常指的是某人过去犯罪行为的记录，又称犯罪人员犯罪记录制度。在我国法律体系中，它特指有过刑事犯罪前科的档案记录，该记录一般存放于公安部门与相关国家机关。只有被法院判定有罪，个人档案中才会留下案底，这可能对个人的未来生活、工作等产生一定影响，如影响就业、升学、出国等。
二、取消取保候审且未被起诉的法律分析
取保候审的性质：
- 取保候审是刑事诉讼过程中的一种临时性强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人不会逃避侦查和审判。它本身并不代表被取保人就有犯罪事实或已经受到刑事处罚。
未被起诉的情况：
- 在侦查阶段，如果侦查机关发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，会解除取保候审措施，并且不会将案件移送检察机关审查起诉。
- 在审查起诉阶段，检察机关经过审查，如果认为证据不足，不符合起诉条件，或者犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，会作出不起诉决定，同时解除取保候审。
未被起诉与案底的关系：
- 由于未经人民法院依法判决有罪，所以在上述两种情况下，当事人不会留下案底。案底的形成需要法院的有罪判决作为依据，而未被起诉则意味着案件未进入审判阶段，因此不会产生案底。
三、相关注意事项
司法机关记录：
- 即使在未起诉的情况下，司法机关可能仍会保留相关案件记录。这些记录主要用于司法工作需要，与通常意义上的案底不同。它们一般不会对当事人的生活、工作产生实质性的负面影响，但在某些特定情况下（如再次涉嫌犯罪时），这些记录可能被作为参考。
后续法律程序：
- 取消取保候审且未被起诉并不意味着案件完全终结。如果后续发现新的证据或新情况，案件可能重新启动，当事人可能再次面临刑事指控。因此，即使当前未被起诉，当事人也应保持警惕，遵守法律法规，避免再次涉嫌犯罪。
遵守取保候审规定：
- 在取保候审期间，被取保人应严格遵守相关规定，如不得逃跑、毁灭证据等。否则，可能会面临其他的法律后果，如被撤销取保候审、被逮捕等。这些后果与是否留下案底无直接关联，但会对当事人的法律地位产生不利影响。
总结：取消取保候审且未被起诉的情况下，通常不会留下案底。但当事人仍需注意司法机关可能保留的案件记录以及后续法律程序的可能性。如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供针对性的法律建议。