您好，关于未成年犯罪是否需要家长陪同的问题，这确实是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要问题。

首先，根据《刑事诉讼法》第270条的规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这意味着，在正常情况下，家长（或法定代理人）是需要陪同未成年人参与相关法律程序的。这一规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在面对法律程序时能够得到适当的支持和指导。

然而，也存在一些特殊情况。比如，在虹口区检察院处理的一起未成年人案件中，由于涉案未成年人的父亲因疫情无法从外省赶来上海，检察官迅速为其联系了符合条件的社工作为合适成年人代表参与陪同。这表明，在家长无法到场的情况下，法律也允许由其他合适的成年人（如社工）来陪同未成年人参与法律程序，以保障其权益。

此外，从更广泛的未成年人保护角度来看，《未成年人保护法》也强调了家庭、学校、社会等多方面的责任。家长作为未成年人的第一监护人，不仅需要在法律程序上给予支持，更需要在日常生活中为未成年人营造一个健康、安全的成长环境，预防未成年人犯罪的发生。

综上所述，未成年犯罪在正常情况下是需要家长陪同参与法律程序的，但在特殊情况下，也可以由其他合适的成年人陪同。同时，家长和其他监护人也应当积极履行自己的责任，预防未成年人犯罪，保护未成年人的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。