对于未满18岁抢劫从犯三次的判刑问题，结论前置如下：
- 依法应当从轻或减轻处罚：由于犯罪主体是未成年人，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对未成年人犯罪应当从轻或者减轻处罚。
- 具体量刑需综合考量：虽然抢劫三次属于多次抢劫，是法定加重情节，但具体量刑还需结合未成年人的年龄、犯罪情节、悔罪表现、是否自首或立功、是否赔偿被害人损失并取得谅解等多方面因素进行综合评判。
详细分析如下：
一、刑事责任年龄与抢劫罪的法律规定
- 刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪的，应当负刑事责任。已满十六周岁的人犯罪，应当负完全刑事责任。因此，对于未满18岁的未成年人实施抢劫行为，需根据其具体年龄承担相应的刑事责任。
- 抢劫罪的法律规定：《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的。抢劫三次属于多次抢劫，是法定加重情节。
二、未成年人多次抢劫的量刑原则
- 从轻或减轻处罚原则：由于未成年人在主观恶性、刑事责任能力上与成年人有所差别，我国刑法对未成年犯罪嫌疑人规定了应当从轻或减轻处罚的情节。在司法实践中，对于未成年人多次抢劫的行为，虽然可能面临十年以上有期徒刑等严厉刑罚，但法院会综合考虑其年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素，依法从轻或减轻处罚。
三、影响量刑的具体因素
- 抢劫次数与后果：抢劫三次及以上会被认定为“多次抢劫”，属于法定加重情节。但若未造成严重后果（如人身伤害、财产损失较小等），在量刑时可能会相对较轻。
- 自首与立功：如果未成年人犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行（自首），可以从轻或者减轻处罚。若有立功表现（如揭发他人犯罪行为并查证属实），也可以从轻或者减轻处罚。
- 悔罪态度：未成年人在案发后积极退赃、退赔，向被害人赔礼道歉，表现出较好的悔罪态度，也是法院在量刑时会酌情考虑的因素。
- 从犯情节：作为从犯，相较于主犯，其犯罪情节和主观恶性通常较轻，因此在量刑时也会予以考虑，从轻或减轻处罚。
四、实际案例与司法实践
在具体案件中，法院会根据上述法律规定和量刑原则，结合案件的具体情况（如抢劫手段、对象、时间地点等）以及未成年人的个人情况（如成长背景、教育程度、家庭环境等），进行综合评判并作出公正合理的判决。例如，如果未成年人抢劫时未使用暴力或胁迫手段，且抢劫数额较小，同时具有自首、立功或悔罪表现等情节，那么法院在量刑时可能会给予较大的从轻或减轻处罚幅度。
建议：
- 对于涉及未成年人犯罪的案件，建议家长或监护人及时咨询专业律师，了解相关法律程序和量刑原则，以便更好地维护未成年人的合法权益。
- 同时，社会各界也应加强对未成年人的教育和引导，预防未成年人犯罪的发生。家庭、学校和社会应共同努力，为未成年人提供一个健康、安全的成长环境。
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