返还垫付社保费确实属于劳动争议，劳动者有权通过法律途径要求用人单位返还，并可通过协商、调解、仲裁、诉讼等方式解决此类纠纷。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与劳动争议定义

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条以及劳动法的相关规定，劳动争议是指劳动关系当事人之间因劳动权利与义务发生的分歧。这些分歧包括但不限于因确认劳动关系、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训及劳动保护等引发的争议。特别地，“因社会保险发生的争议”被明确纳入劳动争议的范畴。因此，当劳动者垫付了社保费用后要求用人单位返还，这种纠纷无疑属于劳动争议的一种。

二、用人单位的法定责任与劳动者权利

1. 用人单位的法定责任：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位有义务自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，非因不可抗力等法定事由，用人单位不得缓缴或减免。

2. 劳动者的权利：

   • 如果用人单位未依法履行社保缴纳义务，而劳动者自行缴纳了社保费用，那么劳动者有权要求用人单位返还这部分费用。因为用人单位未履行其法定义务，而劳动者垫付社保费并非其法定义务，所以劳动者有权要求返还。

三、垫付社保费与劳动争议的关系

垫付社保费是劳动者因用人单位未履行社保缴纳义务而产生的费用支出，这直接涉及劳动者与用人单位之间关于劳动报酬和福利待遇的争议。此类争议完全符合劳动争议的定义和范畴，因为社保费的缴纳是劳动关系中的重要内容，且争议的本质是基于劳动关系中社会保险缴纳义务的履行问题。

四、维权途径与解决方案

如果用人单位拒绝或延迟返还员工垫付的社保费用，员工可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求和解的可能性。

2. 投诉：若协商不成，员工可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理此事。

3. 调解：根据《劳动争议调解仲裁法》，当事人如果不愿协商、协商不成或达成和解协议后不履行，可以向调解组织申请调解。

4. 仲裁：根据《劳动法》第七十九条，劳动争议发生后，当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是劳动诉讼的必经程序。

5. 诉讼：如果对仲裁裁决不服，除法律另有规定外，员工可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来解决争议。

综上所述，返还垫付社保费确实属于劳动争议的一种。劳动者在遇到此类问题时，应依法维护自己的合法权益，通过协商、投诉、调解、仲裁和诉讼等途径来寻求最合理的解决方案。