铲车在农村水泥路行驶是否违法需分情况讨论，具体结论及处罚依据如下：

1. 若铲车属于合法上路车辆且符合行驶条件，则不违法
   根据《道路交通安全法》规定，铲车作为工程作业车辆，若已完成机动车登记、取得号牌及行驶证，且驾驶员持有相应准驾车型的驾驶证（通常为B2或M证），同时车辆未超载、未改装、未达到报废标准，在农村水泥路行驶不构成违法。
   关键点：需同时满足“车辆合法登记”“驾驶员资质匹配”“车辆状态合规”三个条件。

2. 若铲车存在以下情形之一，则可能违法并面临处罚：

   • 未登记上路：铲车未办理机动车登记、未悬挂号牌或未取得行驶证，依据《道路交通安全法》第95条，可扣留车辆，处20-200元罚款，并责令补办手续。
     
   • 无证驾驶：驾驶员未取得相应驾驶证（如无B2或M证），依据《道路交通安全法》第99条，可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留。
     
   • 超载或改装：车辆超载或非法改装（如加高货斗），依据《道路交通安全法》第92条，可处200-500元罚款（超载30%以下）或500-2000元罚款（超载30%以上），并扣留车辆至违法状态消除。
     
   • 报废车辆上路：铲车已达报废标准仍上路，依据《道路交通安全法》第100条，可收缴车辆强制报废，处200-2000元罚款，并吊销驾驶证。
     
   • 未投保交强险：依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第39条，可扣留车辆至投保，并处最低限额2倍罚款（通常为保费2倍）。

3. 农村道路的特殊性说明
   农村水泥路虽不属于城市道路，但仍属于《道路交通安全法》中的“道路”范畴（除田间机耕路外）。因此，上述处罚标准同样适用，但执法力度可能因地区差异略有不同。若铲车仅在田间或封闭场地作业（不进入公共道路），则不受道路交通法规约束。

建议：若需驾驶铲车上路，务必确保车辆合法登记、驾驶员资质匹配，并遵守交通规则；若涉及工程作业，建议提前向当地交管部门报备路线及时间。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。