在左侧车辆向右侧变道，后车从非机动车道故意撞击车辆右侧的情况下，责任认定需综合考虑多个因素，但通常后车因故意撞击行为会承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、变道车辆的责任情况
正常变道且无过错：
- 若左侧车辆在变道时严格遵守了交通规则，如提前开启了转向灯、观察了后视镜、确认了安全距离，且变道行为未影响其他车辆的正常行驶，那么在此情况下，左侧车辆对事故的发生通常无责任。
变道存在过错：
- 若左侧车辆在变道时未遵守交通规则，如未提前开启转向灯、未观察后视镜、未确认安全距离，或者强行变道影响了其他车辆的正常行驶，那么左侧车辆可能需承担一定的责任。但在此案例中，由于后车是故意撞击，左侧车辆的过错可能不足以导致其承担主要责任。
二、后车的责任情况
故意撞击行为：
- 后车从非机动车道故意撞击左侧车辆右侧，这一行为明显违反了交通规则，且具有明显的故意性。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，故意造成交通事故的行为应承担全部责任。
非机动车道行驶：
- 后车在非机动车道行驶本身也是违法行为，这进一步加重了其责任。非机动车道是专为非机动车设计的，机动车不得随意驶入，否则将面临法律责任。
三、责任认定的综合考虑
- 在实际责任认定中，交警部门会综合考虑双方的行为、交通规则的遵守情况以及事故发生的具体情境。但在此案例中，由于后车存在故意撞击和非法驶入非机动车道的双重违法行为，其责任通常会被认定为主要或全部。
四、法律建议
- 保留证据：事故发生后，应立即报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的协助。
- 寻求法律帮助：若对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，在左侧车辆向右侧变道，后车从非机动车道故意撞击车辆右侧的情况下，后车因故意撞击和非法驶入非机动车道的行为，通常需承担主要或全部责任。若遇到此类问题，建议保留证据、配合调查，并及时寻求法律帮助。