结论：犯罪案件并非必须抓到所有涉案人员才会开庭，只要满足法定条件，即使部分犯罪嫌疑人未归案，法院也可以对已归案的犯罪嫌疑人进行审理并作出判决。
分析说明：
刑事诉讼的基本原则：
- 刑事诉讼遵循的是“不告不理”和“证据充分”的原则。这意味着，只要检察机关认为有足够的证据指控犯罪嫌疑人，并且符合起诉条件，就可以向法院提起公诉。法院在受理案件后，会根据证据和法律规定进行审理，而不需要等待所有涉案人员都归案。
共同犯罪中的审理情况：
- 在共同犯罪案件中，如果部分犯罪嫌疑人或被告人归案，而其他人未归案，法院仍然可以对已归案的犯罪嫌疑人或被告人进行审理。这是因为，每个犯罪嫌疑人的犯罪行为是独立的，他们的刑事责任也是独立的。法院可以根据已归案犯罪嫌疑人的犯罪事实和证据，依法作出判决。
- 当然，如果未归案的犯罪嫌疑人的犯罪行为与已归案的犯罪嫌疑人的犯罪行为有密切关联，且对案件的审理有重要影响，法院可能会考虑中止审理，等待未归案的犯罪嫌疑人归案后再一并审理。但这并不是绝对的，而是根据案件的具体情况和法院的判断来决定。
法律程序与效率：
- 刑事诉讼程序需要兼顾公正与效率。如果要求必须抓到所有涉案人员才开庭，可能会导致案件长时间拖延，无法及时惩治犯罪，也不利于保护受害人的合法权益。因此，法律允许在满足一定条件下，对已归案的犯罪嫌疑人进行审理。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人逃匿、死亡等，法院可能会根据法律规定和案件情况，对案件进行特殊处理。例如，对于逃匿的犯罪嫌疑人，法院可能会发布通缉令，或者在其归案后另行审理；对于死亡的犯罪嫌疑人，法院可能会终止对其的审理程序。
行动建议：
- 如果您或您身边的人涉及刑事案件，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律程序。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的合法权益得到保护。
- 同时，也请您积极配合司法机关的工作，如实提供证据和信息，以便司法机关能够尽快查明案件事实，依法作出公正的判决。
如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供专业的解答和帮助。