结论：在拼多多上销售其他品牌公司的货物，是否会被别人起诉，这取决于多个因素，包括但不限于是否获得品牌方的授权、销售行为是否构成侵权、以及品牌方的维权意愿等。以下是对这些因素的详细分析：
授权情况：
- 获得授权：如果您已经获得了品牌方的正式授权，在拼多多上销售其货物，那么您的行为是合法的，通常不会被品牌方起诉。授权可以是书面的，也可以是口头的，但为了确保权益，建议尽量获取书面授权，并明确授权的范围、期限等关键条款。
- 未获得授权：如果您未获得品牌方的授权，擅自销售其货物，那么您的行为可能构成侵权，品牌方有权根据相关法律法规对您提起诉讼。
侵权判定：
- 商标侵权：如果您销售的货物上使用了品牌方的商标，且未获得授权，那么您的行为可能构成商标侵权。商标侵权是指未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似且容易导致混淆的商标。
- 著作权侵权：如果销售的货物涉及品牌方的著作权作品，如设计图案、包装装潢等，且未获得授权，那么您的行为可能构成著作权侵权。
- 专利侵权：如果销售的货物涉及品牌方的专利技术，且未获得授权，那么您的行为可能构成专利侵权。
品牌方的维权意愿：
- 积极维权：如果品牌方对侵权行为持积极维权态度，他们可能会通过法律途径追究您的责任，包括提起诉讼、要求赔偿损失等。
- 不维权或协商解决：有些品牌方可能出于各种原因（如成本考虑、市场策略等）选择不维权或通过协商方式解决侵权问题。但这并不意味着您的行为是合法的，只是品牌方选择了不同的处理方式。
法律建议：
- 获取授权：在销售其他品牌公司的货物前，务必确保已经获得了品牌方的正式授权，并明确授权的范围和期限。
- 审查货物来源：确保销售的货物来源合法，避免销售假冒伪劣产品或侵犯知识产权的产品。
- 了解法律法规：熟悉并遵守相关的知识产权法律法规，如《商标法》、《著作权法》、《专利法》等，以降低法律风险。
- 咨询专业律师：如果您对销售行为是否构成侵权存在疑问，或者已经面临品牌方的起诉，建议及时咨询专业律师，以便获得针对性的法律建议和帮助。
可能后果：
- 如果您的销售行为被认定为侵权，您可能需要承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。在严重情况下，还可能面临行政处罚或刑事责任。
总之，在拼多多上销售其他品牌公司的货物时，务必谨慎行事，确保获得合法授权并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。