关于村委会收回村里承包地是否有时效限制的问题，这其实并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体情况和法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、村委会收回土地的基本原则与限制
在土地承包合同期内，村委会对承包地的收回权限是受到严格限制的。根据《中华人民共和国农村土地承包法》及相关法律规定，承包期内，发包方（即村委会）不得随意收回承包地。这是为了保障农民的土地承包经营权，稳定农村土地承包关系，促进农业、农村经济发展和农村社会稳定。
二、村委会可收回土地的特定情形
尽管村委会原则上无权随意收回土地，但在以下特定情形下，村委会有权依法收回土地承包经营权：
承包方全家迁入设区的市，转为非农业户口：此时，承包方的生活保障方式不再依赖于农村土地，村委会可以收回承包地。
承包方自愿交回：承包方因自身原因主动提出将承包地交回给村委会，且履行了法定的通知程序，村委会可以收回土地。
承包户死亡或绝户：若承包户因故去世，且其继承人不愿意继续承包土地，或者承包户已经绝户，村委会可收回土地。
承包方给土地造成永久性损害：承包方应依法保护和合理利用土地，不得给土地造成永久性损害。一旦发现承包方不合理利用土地并造成永久性伤害，村委会有权收回其土地承包经营权。
妇女结婚后在新居住地取得承包地：若妇女在娘家有承包地，婚后在婆家又取得承包地，则娘家的村委会可收回其原承包地。但需注意，如妇女在新居住地未取得承包地，或离婚、丧偶后仍在原居住地生活或未在新居住地取得承包地，则原村委会不得收回其承包地。
为乡村公共利益的需要：当出现因乡村公共设施建设、公益事业发展等特殊情况，需要占用承包地，且经过法定的审批程序和合理补偿后，村委会有可能收回相应的承包地。
三、关于“时效限制”的解读
在上述特定情形中，并未直接提及“时效限制”这一概念。实际上，村委会收回土地的权限并非基于时间的长短，而是基于上述特定情形的发生。只要这些情形发生，且符合法定程序，村委会就有权收回土地。然而，这并不意味着村委会可以无限制地拖延收回土地的时间。在实际情况中，村委会应当及时、合理地处理土地收回事宜，以避免给承包方造成不必要的损失。
四、村委会的义务与责任
作为发包方，村委会在享有发包权利的同时，也承担着相应的义务和责任。这些义务包括维护承包方的土地承包经营权、尊重承包方的生产经营自主权、依照承包合同约定为承包方提供生产、技术、信息等服务等。村委会必须严格履行这些法定义务，不得非法变更或解除承包合同。
五、建议与咨询
面对土地收回问题，村民应首先了解相关法律法规和政策规定，明确自己的权利和义务。如遇疑问或争议，建议及时咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见和帮助。同时，村委会在收回土地时也应严格遵守法律规定和程序，确保村民的合法权益得到妥善保障。
综上所述，村委会收回村里承包地并非基于时效限制，而是基于特定情形的发生和法定程序的履行。在处理此类问题时，应依法依规进行，确保双方的合法权益得到妥善保障。