公司和公司之间借款在时间上确实可能存在限制，但具体是否有限制以及限制的内容，需根据借贷双方的具体约定和相关法律法规来确定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 借贷双方约定角度

   • 有时间限制：在大多数情况下，公司和公司之间的借款会明确约定借款期限。这是为了保障出借方（即提供借款的公司）的资金安全，确保借款能够按照约定的时间回收。借款期限的约定可以具体到日、月或年，甚至可以设定分期还款的计划。例如，双方可能约定借款期限为一年，自借款发放之日起计算，到期一次性还本付息；或者约定分期还款，如每季度偿还一定比例的本金和利息。
   • 无时间限制（特殊情况）：虽然不常见，但在某些特殊情况下，借贷双方可能协商不设定具体的借款归还时间限制。这通常发生在双方有长期合作关系，且出借方对借款方的信用和还款能力有充分信任的情况下。然而，即使在这种情况下，也建议双方在借款合同中明确约定借款的用途、还款方式以及可能的违约责任等条款，以避免后续产生纠纷。

2. 法律法规角度

   • 诉讼时效限制：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同的诉讼时效为三年。这意味着，如果借款到期后，借款方未按时还款，出借方需要在三年内向法院提起诉讼，否则将丧失通过法律途径追讨借款的权利。因此，即使借贷双方在借款合同中没有明确约定借款期限，出借方也应在合理的时间内要求借款方还款，并保留好相关证据，以避免诉讼时效届满的风险。
   • 特定法律关系下的限制：在某些特定的法律关系下，如关联交易、资金拆借等，公司和公司之间的借款可能受到更严格的监管和限制。例如，如果借款方是出借方的关联方，那么借款的利率、期限等条款可能需要符合相关法律法规的规定，以避免利益输送和损害其他股东或债权人的利益。

3. 实际操作建议

   • 明确约定借款期限：为了保障双方的权益，建议在借款合同中明确约定借款的期限。这有助于避免后续产生不必要的纠纷和时间成本。同时，双方还可以约定借款的利率、还款方式、违约责任等条款，以确保合同内容的完整性和准确性。
   • 遵循法律法规：在签订借款合同时，双方应确保合同条款符合相关法律法规的要求。特别是要注意避免违反关联交易、资金拆借等方面的规定，以免产生法律风险。
   • 保留好相关证据：在借款过程中，双方应保留好借款合同、转账记录、还款凭证等相关证据。这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到至关重要的作用。

综上所述，公司和公司之间借款在时间上是否有限制取决于借贷双方的具体约定和相关法律法规的规定。为了保障双方的权益和避免法律风险，建议在借款合同中明确约定借款期限和其他相关条款，并遵循相关法律法规的要求。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。