若三轮车全责且对方因残疾无赔偿能力，受害方可采取以下措施维护权益：

1. 申请道路交通事故社会救助基金
   根据《道路交通安全法》第75条，若肇事方无力赔偿，受害方可向道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付抢救费用或丧葬费用。该基金由政府设立，旨在保障交通事故中受害人的基本权益，但需注意其垫付范围通常限于医疗抢救费用，且后续需向责任方追偿。

2. 通过诉讼确认债权并申请强制执行
   即使对方当前无财产，仍应通过诉讼程序确认债权（即通过法院判决明确赔偿义务）。判决生效后，可向法院申请强制执行，法院会依法查询、冻结、划拨被执行人名下财产（如存款、房产、车辆等）。若对方确无财产可供执行，法院会裁定“终结本次执行程序”，但债权不会因此消灭，后续发现对方有财产时可随时恢复执行。

3. 申请将对方纳入失信被执行人名单
   根据《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》，若对方有能力履行而拒不履行生效法律文书确定的义务，法院可将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费（如乘坐飞机、高铁、入住星级酒店等），并公开曝光其失信信息。此措施虽不直接解决赔偿问题，但可对对方形成心理压力，促使其主动履行义务。

4. 探索对方未来财产线索并申请恢复执行
   若对方目前无财产，但未来可能获得财产（如继承遗产、工资收入、拆迁补偿等），受害方可定期向法院提供财产线索，申请恢复执行。根据《民事诉讼法》第262条，执行程序终结后，发现被执行人有可供执行财产的，法院可依职权或依申请恢复执行。

5. 协商分期赔偿或以劳务抵偿
   在对方确实无力一次性赔偿的情况下，可尝试与对方协商分期赔偿方案，或通过提供劳务（如护理、家务等）抵偿部分赔偿款。此方式需双方自愿，并建议签订书面协议明确权利义务，以避免后续纠纷。

行动建议：

• 立即收集证据（如事故认定书、医疗记录、对方身份信息等）并提起诉讼，固定债权；
  
• 申请强制执行时，主动向法院提供对方财产线索（如银行账户、房产信息等）；
  
• 定期关注对方财产状况，发现新线索时及时申请恢复执行；
  
• 若对方有恶意转移财产行为，可向法院提起撤销权之诉，追回被转移财产。
  

提示：法律程序需严格遵循时效规定，建议尽快启动维权流程。如有具体问题，可直接向我咨询。