危险驾驶罪是故意犯罪，而非过失犯罪。以下是对此结论的详细阐述：
一、危险驾驶罪的主观特征
危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，涵盖了追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载超速以及违反规定运输危险化学品等四种情形。这些行为在主观方面均表现为故意，即行为人明知自己的行为会危害公共安全，却仍然选择实施。
追逐竞驶：行为人明知追逐竞驶会危及公共安全，却出于竞技、追求刺激等目的，故意实施高速行驶、相互追赶等行为，对可能产生的后果持放任态度。
醉酒驾驶：行为人明知饮酒后不能驾驶机动车，因为酒精会影响驾驶能力和判断力，增加事故风险，但仍然选择在醉酒状态下驾驶，这表明其对可能发生的危害公共安全的后果持放任态度，属于间接故意。
严重超载超速：从事校车业务或旅客运输的行为人，明知超载超速会严重威胁乘客安全，却为了利益或其他原因而选择忽视，这也是一种故意的行为。
违反规定运输危险化学品：行为人明知危险化学品需要特殊管理和安全运输，却违反规定进行运输，对可能引发的严重后果持放任态度。
二、过失犯罪与危险驾驶罪的区别
过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免，以致发生这种结果的情况。在过失犯罪中，行为人通常没有意识到自己的行为会直接导致危害结果，或者虽然意识到但错误地认为可以避免。
与过失犯罪不同，危险驾驶罪中的行为人明知自己的行为具有危害性，并且选择实施这些行为。他们的态度并非是疏忽大意或轻信能够避免，而是明知故犯。因此，危险驾驶罪在主观方面表现为故意，而非过失。
三、法律规定与司法实践
从立法目的来看，刑法设立危险驾驶罪是为了严厉打击那些故意实施危险驾驶行为、漠视公共安全的人。如果将其认定为过失犯罪，将无法体现出对这种故意危害公共安全行为的严厉惩处意图。
在司法实践中，对于危险驾驶罪的认定也是基于行为人故意实施了相关危险驾驶行为。只要行为人故意实施了符合危险驾驶罪构成要件的行为，无论其是否真正意识到具体的危害后果，都会被依法定罪处罚。这是因为，危险驾驶罪的重点在于行为人故意实施了危险驾驶的行为本身，而非其对具体后果的认知程度。
四、法律后果
危险驾驶罪作为故意犯罪，其法律后果相对严重。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪可处拘役，并处罚金。如果行为人同时构成其他犯罪，如交通肇事罪等，将依照处罚较重的规定定罪处罚。
综上所述，危险驾驶罪是故意犯罪，而非过失犯罪。行为人在实施危险驾驶行为时，必须对自己的行为有清晰的认识，并且积极主动地实施了相关行为，体现出明显的故意心态。如果您或您身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。