叉车上路被逆行机动车碰撞发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断，但核心原则是依据双方过错程度确定责任比例。以下分情况说明：

1. 叉车是否具备上路合法性

• 若叉车属于场（厂）内专用机动车辆（如仅限工厂、仓库等封闭区域使用），根据《特种设备安全监察条例》及《道路交通安全法》，其不得上道路行驶。此时叉车方存在违法上路行为，需承担一定责任，但逆行机动车方的过错（如违反《道路交通安全法》第35条“机动车、非机动车实行右侧通行”）仍是事故主因的，可能按主次责任划分（如机动车方70%、叉车方30%）。
• 若叉车已依法办理机动车登记、取得牌照（如符合《机动车运行安全技术条件》的叉车），且驾驶员持有相应驾驶证，则叉车方合法上路，责任划分完全基于双方过错。

2. 逆行机动车的过错程度

• 完全逆行导致碰撞：若机动车方逆行是事故发生的直接、唯一原因（如叉车正常行驶无违规），则机动车方全责，叉车方无责。
• 叉车存在其他过错：若叉车虽合法上路，但存在超速、未按规定让行等过错（需证据支持，如监控、行车记录仪），则可能按过错比例分担责任（如机动车方80%、叉车方20%）。

3. 事故责任认定的关键证据

• 现场证据：交警会通过现场勘查、痕迹鉴定、监控录像等确定碰撞位置、行驶方向、速度等。
• 证人证言：目击者陈述可辅助还原事故经过。
• 车辆检验报告：确认叉车是否符合上路标准、机动车是否存在制动故障等。

4. 责任划分后的处理流程

• 报警并保护现场：立即报警，由交警出具《事故责任认定书》。
• 协商或诉讼：根据认定书，双方可协商赔偿；协商不成，叉车方或机动车方可向法院起诉，要求对方按责任比例赔偿损失（如医疗费、车辆维修费等）。

提示：若叉车方对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核；若涉及人身伤害，建议优先治疗并保留医疗票据，以便后续索赔。如有具体细节需进一步分析，可直接向我咨询。