针对您提出的“危险驾驶罪程序怎么走”的问题，我将为您详细梳理危险驾驶罪从立案到判决及后续可能的上诉或执行的全流程。
一、立案侦查阶段
案件受理：
- 公安机关在接到关于危险驾驶行为的报案或发现相关线索后，会进行初步审查。若认为有犯罪事实且需追究刑事责任，且属于自己管辖范围，将正式立案。
调查取证：
- 公安机关会对涉嫌危险驾驶的犯罪嫌疑人展开调查，收集各类证据，包括但不限于现场勘查笔录、证人证言、视听资料（如监控录像）、鉴定意见（如血液酒精含量检测报告）等。
强制措施：
- 根据案件具体情况，公安机关有权对犯罪嫌疑人采取拘留、取保候审、监视居住等强制措施，以确保案件的顺利进行。
移送审查起诉：
- 侦查终结后，公安机关会将案件材料整理齐全，移送至检察机关进行审查起诉。
二、审查起诉阶段
案件接收：
- 检察机关接收公安机关移送的案件材料后，会首先进行形式审查，确认材料是否齐全、符合要求。
实质审查：
- 检察机关会对案件的实体内容进行深入审查，核实证据的真实性、合法性和关联性，判断是否存在犯罪事实以及是否需要追究刑事责任。
补充侦查：
- 若检察机关发现案件存在事实不清、证据不足的情况，可以要求公安机关补充侦查，或者检察机关自行进行侦查，以确保案件的证据充分、事实清楚。
提起公诉：
- 经审查认为证据确实充分、犯罪事实清楚，且依法应当追究刑事责任的，检察机关将向人民法院提起公诉，并同时移送案卷材料和证据。
三、审判阶段
庭前准备：
- 人民法院收到检察机关的起诉书和案卷材料后，会安排开庭时间，并向被告人送达起诉书副本，同时告知其诉讼权利和义务。
开庭审理：
- 法庭调查：公诉人宣读起诉书，并出示相关证据；被告人及其辩护人进行质证，对证据的真实性、合法性和关联性提出质疑。
- 法庭辩论：控辩双方就案件的事实、证据和法律适用等问题发表意见，进行激烈的辩论。
- 被告人最后陈述：在法庭辩论结束后，被告人有权作最后陈述，表达自己的意见和诉求。
合议庭评议与宣判：
- 庭审结束后，合议庭成员将对案件进行评议，根据查明的事实、证据和有关法律规定，作出有罪或无罪的判决。对于危险驾驶罪，法院将根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，结合案件具体情况，判处相应的刑罚，如拘役并处罚金。
四、后续执行与救济
判决执行：
- 判决生效后，罪犯需按照判决内容服刑。如果被判处拘役，将被送往看守所执行；如果判处罚金，则需在规定期限内缴纳。
上诉与抗诉：
- 若被告人、自诉人和他们的法定代理人对一审判决不服，可以在法定期限内提出上诉；同时，人民检察院认为一审判决确有错误，也可以提出抗诉。二审法院将对上诉或抗诉的案件进行重新审理，并作出最终判决。
整个危险驾驶罪的程序流程严谨而复杂，涉及多个司法机关和多个诉讼阶段。希望以上解答能够帮助您更清晰地了解这一流程，并在实际遇到相关问题时能够更好地维护自己的合法权益。