父母与婚介所签订的合同，在符合法定条件的情况下是有效的。以下从多个角度进行分析：
一、合同有效的基本条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个合同要有效，通常需要满足以下几个基本条件：
双方具有相应的民事行为能力：父母作为签订合同的一方，必须具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动，承担民事责任。如果父母因年龄、精神状况等原因不具备完全民事行为能力，那么他们签订的合同可能会因主体不适格而无效。
意思表示真实：合同双方在签订合同时，必须基于真实的意思表示，即合同内容是双方真实意愿的体现，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。
二、父母与婚介所签订合同的特殊情况
在父母与婚介所签订合同的情况下，除了满足上述基本条件外，还需要特别注意以下几点：
合同目的的合法性：婚介所作为提供婚恋服务的机构，其服务内容必须合法合规。父母与婚介所签订的合同，其目的应当是为了为子女或自己寻找合适的婚恋对象，而非进行其他非法活动。
合同内容的合理性：合同内容应当明确、具体，包括服务内容、服务期限、服务费用等条款。双方应当就这些条款进行充分协商，并达成一致意见。如果合同内容存在模糊不清或显失公平的情况，可能会影响合同的效力。
父母代签合同的效力：如果父母是代子女签订婚介合同，那么需要确保子女对合同内容知情并同意。否则，子女可能会以未经其同意为由主张合同无效。
三、合同无效或可撤销的情形
虽然父母与婚介所签订的合同在符合法定条件的情况下是有效的，但也存在一些可能导致合同无效或可撤销的情形，如：
一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：如果婚介所通过欺诈、胁迫等手段迫使父母签订合同，且损害了国家利益，那么该合同无效。
恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：如果父母与婚介所恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，那么该合同也无效。
以合法形式掩盖非法目的：如果父母与婚介所签订的合同是以合法形式掩盖非法目的，如进行色情交易等，那么该合同同样无效。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同：在这种情况下，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同。
四、建议
为了确保父母与婚介所签订的合同有效且合法合规，建议双方在签订合同前进行充分的沟通和协商，明确合同内容和服务条款。同时，父母在代子女签订合同时，应当确保子女对合同内容知情并同意。如果遇到任何疑问或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。