如果不小心在停车时碰到了别人的车，别慌张，按照以下步骤来处理，可以确保事情得到合理合法的解决：

一、立即停车并保护现场

首先，一定要立即停车，千万不要因为害怕或者觉得麻烦就驶离现场，这样可能会被认定为肇事逃逸，面临更严重的法律后果。停车后，要确保现场安全，如果是在道路上，记得开启危险警示灯，并在车后适当距离放置三角警示牌，提醒其他车辆注意。

二、拍照留证并记录信息

在等待车主或者交警到来的过程中，用手机对事故现场进行多角度拍照。照片要清晰显示两车的碰撞部位、车辆整体位置、车牌号码以及道路标识标线等关键信息。这些照片将作为后续处理事故责任认定和保险理赔的重要依据。同时，如果对方车主不在现场，要仔细查看对方车辆是否留有联系方式，比如联系电话纸条，以便及时通知车主。

三、主动联系车主或报警

• 如果车主在现场，要立即向对方坦诚说明情况，主动承担责任，并友好协商解决方案。
• 如果车主不在现场且未留下联系方式，要及时拨打122报警电话，提供对方车辆信息，请求交警协助联系车主。部分地区还支持使用交管12123APP的“一键挪车”功能来通知车主。

四、确定责任和协商处理

• 双方共同查看碰撞情况，友好协商确定责任归属。如果双方对责任无异议，可以进一步商讨赔偿事宜，选择适当的赔偿方式，比如当场现金赔付、线上支付转账或者通过保险公司理赔。
• 如果对责任划分存在争议，要保持冷静，避免争吵，并及时报警。交警会依据现场勘查和相关法规来确定责任，并出具交通事故责任认定书。

五、保险理赔（如适用）

• 如果确定需要保险理赔，要立即向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故照片、责任认定书等相关资料，配合完成理赔流程。
• 轻微碰撞事故通常适用交强险进行赔偿。如果损失超出交强险赔偿限额，还需要启动商业险。务必注意保险理赔的时效规定，避免因逾期而影响理赔。

六、签署协议（如有需要）

• 双方协商达成一致赔偿意见后，为避免后续纠纷，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。

特别提醒：

如果你不小心碰到了别人的车后直接离开了，这种行为可能会构成交通肇事逃逸，面临民事、行政乃至刑事责任。因此，如果发现自己碰到了别人的车，一定要立即返回现场，联系车主并报警，主动承担责任，以减轻可能的法律后果。

总之，停车碰到别人的车后，保持冷静、积极承担责任、妥善沟通协商以及按程序处理是关键。只要遵循上述步骤，就能确保事情得到合理合法的解决。