公安机关立案后撤案不违法，但若当事人不服，可通过以下途径维护自身权益：

1. 申请复议
   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第186条，当事人对撤案决定不服的，可向作出撤案决定的公安机关提出复议申请。公安机关需在收到申请后30日内作出复议决定。若复议维持原决定，当事人可进一步申请复核。

2. 向检察机关申诉
   若复议结果仍不满意，当事人可向同级人民检察院申诉（《刑事诉讼法》第113条）。检察机关有权要求公安机关说明撤案理由，若认为理由不成立，可通知公安机关立案。这是重要的外部监督机制，尤其适用于公安机关可能存在滥用职权或程序违法的情况。

3. 提起行政诉讼（特殊情形）
   若撤案行为被认定为行政行为（如涉及行政处罚的撤销），且符合《行政诉讼法》第12条的受案范围，当事人可向法院提起行政诉讼。但需注意，刑事撤案本身通常不属于行政诉讼范畴，此途径适用场景较为有限。

4. 民事赔偿诉讼（间接救济）
   若撤案导致当事人遭受经济损失（如错误羁押、财产查封等），可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿。例如，因撤案导致被错误限制人身自由的，可按日计算赔偿金。

关键提醒：

• 撤案的合法性需结合具体案情判断（如证据不足、情节轻微等），公安机关需出具书面撤案说明。
  
• 当事人应优先通过复议、申诉等刑事司法程序维权，行政诉讼或民事赔偿仅作为补充手段。
  
• 操作时需注意时效（如申诉需在收到撤案通知后7日内提出），建议及时委托律师协助取证和程序推进。

如有具体案情或程序细节需要进一步分析，可直接向我咨询。