面对债务纠纷过了诉讼时效的情况，您确实面临一定的挑战，但并不意味着就无法追回债务或维护自身权益。以下是一些详细且具有深度的建议，希望能对您有所帮助：

一、理解诉讼时效的法律后果

首先，需要明确的是，诉讼时效是法律规定的债权人行使权利的期间。一旦超过这个期间，债权人将失去胜诉权，即如果债务人提出诉讼时效抗辩，法院将不会支持债权人的诉讼请求。但重要的是，实体权利本身并不因此消灭，债权依然存在，只是需要通过其他方式来实现。

二、尝试争取债务人自愿履行

1. 沟通协商：尽管诉讼时效已过，但您可以积极与债务人沟通，通过摆事实、讲道理的方式，尝试促使债务人基于诚信原则自愿履行还款义务。
2. 接受履行：如果债务人愿意主动履行债务，您可以接受。一旦债务人履行了部分或全部债务，事后不能以诉讼时效已过为由要求返还。

三、与债务人达成新的还款协议

1. 协商新协议：您可以尝试与债务人就原债务达成新的还款协议。这种新协议视为对原债务的重新确认，诉讼时效将从新协议约定的履行期限届满之日起重新计算。
2. 明确协议内容：在协商新协议时，务必确保内容明确，包括还款时间、金额、方式等关键条款，并由双方签字或盖章确认。

四、保留债务人同意履行的证据

1. 证据形式：即使债务人未立即还款，但其明确表示同意履行债务的言行，如书面承诺、短信、录音等，都可以作为您日后主张权利的有力证据。
2. 妥善保存：务必妥善保存这些证据，以备不时之需。

五、考虑向法院提起诉讼

1. 诉讼权利：尽管诉讼时效已过，您仍有权向法院提起诉讼。法院在受理时不会主动审查诉讼时效问题，除非债务人提出抗辩。
2. 诉讼准备：如果您决定起诉，应充分准备证据材料，并在诉状中明确诉讼请求及事实理由。同时，做好应对债务人可能提出的诉讼时效抗辩的准备。

六、利用其他合法手段中断或延长诉讼时效

1. 书面催款：在诉讼时效届满前或之后，以书面形式向债务人发送催款函，并保留好相关的邮寄凭证、对方签收记录等。这可以表明您一直在主张权利，有可能导致诉讼时效中断。
2. 电子通讯方式催款：通过短信、微信等电子通讯方式向债务人发送催款信息，并保留好聊天记录、短信记录等作为证据。这同样可以构成诉讼时效的中断。
3. 申请调解或仲裁：向人民调解委员会或者有关单位提出调解申请，或考虑通过仲裁机构进行仲裁。从提出申请时起，诉讼时效中断。

七、考虑非诉讼途径解决

如果无法通过诉讼实现债权，您还可以尝试非诉讼途径，如寻求专业的讨债机构协助或委托律师进行债务追讨。这些专业机构或人员通常有丰富的经验和方法，可能会促使债务人偿还债务。

八、咨询专业律师

处理过了诉讼时效的债权是一项复杂而敏感的任务。如果您对此感到困惑或不确定，建议咨询专业的律师。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和指导，帮助您制定合适的策略来维护自己的权益。

综上所述，虽然债务纠纷过了诉讼时效会带来一定的挑战和困难，但并不意味着就无法追回债务。通过积极采取措施、寻求专业帮助并与债务人进行协商沟通，您仍然有可能成功追回那笔债务并维护自身合法权益。