针对您提出的“醉驾取保候审缓刑认罪认罚法院怎么判”的问题，我将结合相关法律规定与具体案情，为您进行详细分析。

一、法律基础与量刑标准

首先，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，将面临拘役，并处罚金的处罚。拘役的期限为一个月以上六个月以下，具体时长由法院根据案件具体情况判定。罚金数额则会综合考虑犯罪情节，如醉酒程度、造成的后果、犯罪人的经济状况等。

二、缓刑的适用条件

关于缓刑的适用，主要依据《刑法》第七十二条的规定，即犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险且宣告缓刑对社区无重大不良影响的，可以宣告缓刑。对于醉驾案件，法院在判断是否适用缓刑时，会特别关注以下几个核心要素：

1. 血液酒精含量：如果血液酒精含量显著超标，如超过160mg/100ml，通常会被视为从重情节，影响缓刑的适用。
2. 事故后果：是否造成交通事故或人员伤亡，特别是造成轻伤以上后果的，基本会排除缓刑的可能。
3. 驾驶环境：驾驶行为是否发生在高速公路、城市快速路等高风险区域，以及是否驾驶营运车辆等，都会影响缓刑的判决。
4. 悔罪表现：主动配合执法检查、积极赔偿事故损失并取得谅解书、自愿认罪认罚并签署具结书等，都是重要的酌定情节，有助于争取缓刑。

三、认罪认罚的影响

在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚并签署具结书，这通常会被视为有悔罪表现的一种体现。根据司法实践，法院在量刑时会充分考虑犯罪嫌疑人的认罪认罚态度，对于真诚悔罪、积极配合调查的犯罪嫌疑人，法院在量刑时往往会给予一定的从宽处理，包括考虑适用缓刑。

四、取保候审的法律地位与影响

取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它并不直接决定最终的判决结果。取保候审的目的是确保犯罪嫌疑人配合调查，不妨碍诉讼进行。在取保候审期间，犯罪嫌疑人应严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰案件侦查等。同时，积极与律师沟通，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果，为后续的辩护做好准备。

五、综合判断与建议

综上所述，醉驾取保候审后能否判处缓刑，需结合法律规定与具体案情综合判断。如果您或您的亲友面临此类情况，我建议：

1. 严格遵守取保候审规定：避免任何可能违反规定的行为，以免影响后续的判决结果。
2. 积极配合调查与辩护：与律师保持密切沟通，准备充分的辩护材料，争取在法律框架内获得最轻的处罚。
3. 深刻反省与真诚悔罪：表现出真诚的悔罪态度，积极赔偿受害人损失并取得谅解书，这有助于在量刑时获得法院的酌情考虑。

最终，法院会根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及社会危害性等因素，作出公正的判决。希望以上分析能对您有所帮助。