针对您十年前无驾驶证驾驶三轮车撞人的情况，首先需要明确的是，虽然事故发生在十年前，但法律责任的追究并不完全受时间限制，特别是当涉及人身伤害且未达成有效赔偿或和解时。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、法律责任与诉讼时效
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果十年前的事故造成了他人人身伤害或财产损失，且您当时存在过错（如无证驾驶、操作不当等），则您仍可能需要承担相应的民事赔偿责任。
- 关于诉讼时效，根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。如果事故发生后，受害者或其家属未在三年内提起诉讼，且没有特殊情况（如受害者一直不知道权利被侵害等），则他们可能已丧失了通过法律途径要求赔偿的权利。然而，如果双方在此期间有过协商、调解或部分赔偿等行为，诉讼时效可能会中断或重新计算。
行政责任：
- 无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。但这一行政处罚的追究时效为二年，即如果事故发生后二年内未被发现或未被处罚，则一般不再追究行政责任。
刑事责任：
- 如果事故造成了严重后果（如重伤、死亡等），且您当时存在故意或重大过失，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。因此，如果事故未造成严重后果或已超过追诉时效，则一般不再追究刑事责任。
二、建议与行动
了解受害者情况：
- 首先，建议您尝试了解受害者或其家属的现状，包括是否已提起诉讼、是否已达成赔偿协议等。这有助于您更好地评估自己的法律风险。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但针对您的情况，我会以更具体的方式表述）：
- 鉴于您已直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。考虑到事故的复杂性和时间跨度，我建议您详细描述事故经过、受害者伤情、双方后续沟通情况等，以便我能更准确地评估您的法律责任和风险。
准备应对措施：
- 如果受害者或其家属已提起诉讼或可能提起诉讼，您应准备相应的应诉材料，包括事故经过、证据材料、赔偿能力证明等。
- 如果您愿意承担赔偿责任，可以与受害者或其家属协商赔偿事宜，并签订书面赔偿协议，以避免后续纠纷。
关注自身行为：
- 无论事故最终如何处理，都建议您今后严格遵守交通法规，确保行车安全。无证驾驶不仅违法，而且极易引发交通事故，给自己和他人带来严重伤害。
最后，需要强调的是，法律责任的追究是复杂且严肃的。虽然事故发生在十年前，但您仍需认真对待可能面临的法律责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。