针对您提出的“公司注销了欠款委托书怎么写”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、理解公司注销后的法律地位
公司注销后，其法人主体资格随之消灭，这意味着公司不再具备作为法律主体进行任何活动的能力，包括委托收款。因此，若公司注销后仍有未了结的债权或需要收款的事项，这些事务应由负责清算的组织或个人（如清算组、股东等）来处理。
二、撰写欠款委托书的关键要素
虽然公司注销后无法再以其名义进行委托收款，但负责清算的组织或个人可以依法以自己的名义出具欠款委托书（或更准确地说是“委托收款证明”），并附上必要的证明材料来确保收款的合法性和有效性。以下是撰写此类委托书时应包含的关键要素：
标题：明确写为“委托收款证明”或“欠款委托收款书”。
双方信息：
委托原因：详细说明原公司已注销，但尚有某笔款项（具体说明款项性质，如货款、服务费等）未收回，因此委托被委托人代为收款。
委托事项：具体描述收款的金额、来源（即原公司名称及债务人名称）、收款账户信息等详细信息。
委托权限：明确被委托人在收款过程中的权限，如是否有权进行协商、签订还款协议、接受款项等。
委托期限：规定委托收款的有效时间范围，可具体到年月日，或表述为“自本委托书签署之日起至款项收回之日止”。
双方承诺：
签字盖章：委托人和被委托人双方均需签字或盖章以确认委托关系的成立和有效性。如果是个人，需亲笔签名并按手印；如果是组织，则需加盖公章或由法定代表人签字。
附带材料：应附带清算文件、公司注销证明、原公司与债务人的合同或协议等相关材料，以证明委托人的合法身份和收款权限。
三、示例模板
以下是一个简单的欠款委托书示例模板，供您参考：
委托收款证明
委托人（清算组织/个人）：[清算组织/个人名称] 身份证号码/统一社会信用代码：[身份证号码/统一社会信用代码] 联系方式：[联系方式]
被委托人：[被委托人姓名/名称] 身份证号码/相关证件号码：[身份证号码/相关证件号码] 联系方式：[联系方式]
鉴于原[公司名称]已注销，但尚有与[债务人名称]的[款项性质，如货款]共计[金额]元未收回，现特委托[被委托人姓名/名称]代为收取该笔款项。
委托事项：代为向[债务人名称]收取上述款项，并将款项汇入以下账户： 开户行：[开户行名称] 账户名：[账户名] 账号：[账号]
委托权限：被委托人有权进行协商、签订还款协议、接受款项等与收款相关的一切事宜。
委托期限：自本委托书签署之日起至款项收回之日止。
双方承诺： 委托人承诺所提供的所有信息真实、合法、有效，并愿意承担因信息不实或违法操作而产生的一切后果。 被委托人承诺忠实履行委托义务，保守委托人的商业秘密和个人隐私，不得擅自转委托或超越委托权限行事。
本委托书一式两份，委托人和被委托人各执一份，具有同等法律效力。
委托人（签字/盖章）：[清算组织/个人签字/盖章] 日期：[具体日期]
被委托人（签字/盖章）：[被委托人签字/盖章] 日期：[具体日期]
请根据实际情况填写相关信息，并在签署前仔细核对，确保内容的准确性和合法性。如果可能的话，建议在正式使用前咨询专业律师进行审查和指导，以确保委托书的合法有效性和实际可操作性。