街边的停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度为您详细分析：

合法收费的情况

1. 经政府部门规划与审批的停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位若已经按照法定程序经过了相关部门的审批，如规划、听证、审批等，则收费通常具有合法性基础。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。同时，各地政府也会根据本地实际情况，制定关于路边停车收费的管理办法和实施细则。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 产权方明确且收费合理的专用车位

   • 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。若产权方为物业公司等，在小区内划定的停车位收费，需先经过业主大会的同意，并确保收费用于小区的建设和维护。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。

不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，属于违法行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，自立收费项目或者自定标准收费等行为，将受到行政处罚。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，可能涉及违法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

车主应对建议

• 确认停车位性质：在遇到停车收费时，车主应首先确认停车位的性质，是公共停车位还是专用车位，以及是否经过相关部门的审批。
• 查看收费公示：车主应查看收费单位是否在显著位置公示了收费标准、收费依据、收费主体等信息，确保收费的透明性和合法性。
• 维护自身权益：若车主认为自己被不合法地收费，可先与收费方沟通了解详情，必要时可向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。

总结来说，街边的停车位收费是否合法，取决于停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等多个因素。车主在遇到停车收费时，应仔细甄别，确保自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。