当您决定在老公不同意离婚的情况下，通过法律途径来解决问题时，您可以按照以下步骤来与他沟通并准备起诉离婚的相关事宜：

一、与老公的初步沟通

1. 坦诚表达：首先，找一个合适的时机，坦诚地告诉老公您的决定和感受。说明您认为婚姻已经无法继续，且双方无法通过协商达成一致，因此您决定通过法律途径来解决问题。

2. 倾听对方：在表达您的立场后，也给予老公充分的时间来表达他的想法和感受。尽管他可能不同意离婚，但倾听他的意见有助于您更好地理解他的立场，也可能为后续的沟通或法律程序提供一些线索。

3. 避免冲突：在沟通过程中，尽量保持冷静和理性，避免情绪化的争吵或冲突。这有助于维护双方的关系，也可能为后续的法律程序创造一个更和谐的环境。

二、准备起诉离婚的相关事宜

1. 明确离婚方式：在我国，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。既然老公不同意离婚，您只能选择诉讼离婚的方式。

2. 准备诉讼材料：

   • 起诉状：详细列明您和老公的基本信息、诉讼请求（明确要求离婚、子女抚养权的归属及对财产分割的诉求等）以及事实与理由（阐述婚姻状况及离婚的具体原因）。
   • 身份证明：提供双方的身份证原件及复印件。
   • 结婚证：作为婚姻关系存在的证明。如结婚证丢失或损坏，需到原婚姻登记机关开具婚姻关系证明。
   • 证据材料：收集能证明夫妻感情破裂的证据，如分居协议、租房合同（如果因感情不和分居）、家庭暴力的报警记录及医院诊断证明、赌博或吸毒等恶习的相关证据，以及因感情不和分居满二年的证明材料（如果适用）。同时，涉及子女抚养问题的需提供子女的出生证明、户口本及抚养能力证明；涉及财产分割的，需提供财产清单及相应的产权证明。

3. 选择管辖法院：离婚诉讼通常应向被告住所地的基层人民法院提起。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。您需要确定有管辖权的法院，并准备将诉讼材料提交给该法院的立案庭。

三、与老公沟通起诉离婚的决定

1. 再次沟通：在准备好诉讼材料后，您可以再次与老公沟通，告诉他您已经决定起诉离婚，并解释这是您认为解决婚姻问题的最佳方式。

2. 说明法律程序：简要向老公介绍起诉离婚的法律程序，包括提交起诉状、法院审查、开庭审理、调解和判决等步骤。这有助于他了解整个过程的严肃性和法律性。

3. 表达期望：您可以表达希望双方能够以和平、理性的方式解决婚姻问题，尽量减少对彼此和子女的伤害。同时，也表明您将尊重法院的判决，并希望老公也能以同样的态度面对。

四、寻求专业法律帮助

在整个过程中，如果您感到困惑或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以为您提供法律咨询、帮助准备文件，并在整个法律程序中为您提供专业的指导和支持。

五、注意事项

• 保持冷静和理智：在整个离婚诉讼过程中，保持冷静和理智至关重要。避免情绪化的决策或行为，以免对案件产生不利影响。
• 注意保护自己的合法权益：在准备诉讼材料和参与诉讼程序时，务必注意保护自己的合法权益。不要泄露重要信息或做出不利于自己的陈述。
• 尊重法院的判决：无论法院作出何种判决，都应尊重并遵守。如果对判决不服，可以在规定的时间内提起上诉或申请再审。

通过以上步骤和注意事项的遵循，您可以更加有效地进行离婚诉讼，并确保自身权益得到妥善维护。希望这些建议能对您有所帮助。