在交通肇事致人死亡的案件中，即使肇事者取得了受害者或其家属的谅解书，仍然有可能被判刑，但谅解书可能会使法院对肇事者从轻处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、构成交通肇事罪的法律基础

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。具体而言，具有以下情形之一的，通常会被追究刑事责任：

1. 死亡一人或者重伤三人以上，且负事故全部或者主要责任的；
2. 死亡三人以上，且负事故同等责任的；
3. 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，且无能力赔偿数额在三十万元以上的。

在您所描述的情形中，如果肇事者撞死人且负事故全部责任，那么其行为已经构成了交通肇事罪，司法机关会依法追究其刑事责任。

二、谅解书的作用与影响

谅解书是指受害者或其家属对肇事者的犯罪行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚的书面文件。在司法实践中，谅解书是法院量刑时的一个重要参考因素，但它并不能完全免除肇事者的刑事责任。

如果肇事者能够积极赔偿受害者家属的损失，并取得谅解书，这通常表明肇事者有悔罪表现，其行为的社会危害性和主观恶性相对降低。因此，法院在量刑时可能会考虑这一情节，对肇事者从轻处罚，如判处缓刑、缩短刑期等。然而，这种从轻处罚并非绝对，而是根据案件的具体情况来决定。

三、法院量刑的综合考量

法院在审理交通肇事案件时，会综合考虑多种因素来决定最终的刑罚。这些因素包括但不限于：

1. 肇事者的过错程度；
2. 犯罪情节的严重程度；
3. 社会危害性；
4. 是否有自首、立功等情节；
5. 是否取得受害者或其家属的谅解。

因此，即使肇事者取得了谅解书，也不能保证一定不会被判刑。法院会根据案件的整体情况，包括肇事者的过错程度、犯罪情节、社会危害性以及是否取得谅解等因素，来做出公正的判断。

四、实际案例说明

以具体案例为例，如果肇事者在驾驶过程中违反交通规则，撞死人且负事故主要责任，其行为已构成交通肇事罪。在没有取得谅解书的情况下，根据犯罪情节，法院可能会判处其有期徒刑两年。但若肇事者积极赔偿死者家属并取得了谅解书，法院在量刑时可能会考虑从轻处罚，如判处其有期徒刑一年，缓期一年执行。

五、建议与总结

对于肇事者来说，在发生交通事故后，应积极配合调查，认罪悔过，并积极赔偿受害者家属的损失。同时，争取获得受害者或其家属的谅解也是非常重要的，因为这有可能在量刑时得到从宽处理。然而，需要明确的是，谅解书并不能完全免除肇事者的刑事责任，而是作为量刑时的一个酌定情节予以考虑。

如果您或您身边的人涉及此类案件，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。