在刑事附带民事诉讼终结后，通常不能再就同一事实和理由请求残疾赔偿金，但被害人可以选择在刑事诉讼结束后另行提起民事诉讼来主张残疾赔偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事附带民事诉讼中的赔偿范围
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第一百九十二条，犯罪行为造成被害人人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支付的合理费用，以及因误工减少的收入。造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助器具费等费用，但并未明确提及残疾赔偿金。
赔偿范围的特点：
- 刑事附带民事诉讼主要赔偿因犯罪行为直接造成的物质损失，如医疗费、误工费、护理费等实际支出。
- 残疾赔偿金通常被视为一种精神损害或间接损失的赔偿，其计算和确定相对复杂，且在刑事附带民事诉讼中通常不被支持，以避免给被告人带来过重的经济负担，影响刑罚执行和被告人改造。
二、另行提起民事诉讼的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，除赔偿医疗费等合理费用外，造成残疾的还应赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
赔偿范围的扩大：
- 在单独提起的民事诉讼中，适用民事法律规定，残疾赔偿金是民事侵权赔偿的法定项目。
- 这意味着，如果被害人希望获得残疾赔偿金的赔偿，可以在刑事诉讼结束后，另行提起民事诉讼，以寻求更全面的救济。
三、实际操作建议
选择合适的诉讼时机：
- 如果被害人希望获得残疾赔偿金的赔偿，建议在刑事诉讼结束后，根据民事法律规定，另行提起民事诉讼。
准备充分的证据：
- 在提起民事诉讼时，被害人需要准备充分的证据来证明自己的残疾程度、因残疾造成的损失以及残疾赔偿金的计算依据等。
咨询专业律师：
- 由于法律程序和赔偿计算可能相对复杂，建议被害人在提起民事诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。不过，作为孙能能律师，我擅长刑事辩护和知识产权领域，若你有相关法律问题，可以直接向我咨询。