结论前置：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效合同的判定主要基于无民事行为能力人签订、虚假意思表示、违反法律强制性规定、违背公序良俗、恶意串通损害他人利益，以及特定情形下的格式条款和免责条款无效等情形。接下来，我将从这几个方面详细阐述无效合同的具体规定。

一、无民事行为能力人签订的合同无效

• 法律依据：《民法典》第一百四十四条
• 解析：无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人，以及部分八周岁以上不能辨认自己行为的未成年人，他们不具备独立实施民事法律行为的能力，因此他们签订的合同自始无效。
• 举例：一个6岁的儿童独自去商店购买玩具，由于他属于无民事行为能力人，所以这份购买合同是无效的。

二、虚假意思表示签订的合同无效

• 法律依据：《民法典》第一百四十六条
• 解析：如果行为人与相对人以虚假的意思表示签订合同，那么这份合同是无效的。同时，如果这份虚假意思表示背后隐藏了真实的法律关系，那么这份真实的法律关系需要根据相关法律规定来判断其效力。
• 举例：甲乙两人为了逃避债务，签订了一份虚假的房屋买卖合同，实际上房屋并未转让。这份合同就是基于虚假意思表示签订的，因此是无效的。

三、违反法律、行政法规强制性规定的合同无效

• 法律依据：《民法典》第一百五十三条第一款
• 解析：合同内容必须符合法律、行政法规的要求，不得违反效力性强制性规定。如果合同内容违反了这些规定，那么合同就是无效的。但需要注意的是，如果强制性规定本身并不导致合同无效，那么不影响合同的效力。
• 举例：一份毒品买卖合同，因为违反了国家关于毒品管制的法律强制性规定，所以是无效的。

四、违背公序良俗的合同无效

• 法律依据：《民法典》第一百五十三条第二款
• 解析：公序良俗是指社会公共秩序和善良风俗。如果合同内容违背了这些基本的社会道德和公共利益，那么合同就是无效的。
• 举例：一份代孕合同，因为严重违背了社会公德和善良风俗，所以是无效的。

五、恶意串通损害他人合法权益的合同无效

• 法律依据：《民法典》第一百五十四条
• 解析：如果行为人与相对人恶意串通，以损害他人利益为目的签订合同，那么这份合同是无效的。这种行为不仅损害了第三方的利益，也破坏了市场的公平竞争环境。
• 举例：甲乙两人恶意串通，低价转让财产以损害债权人丙的利益，这份转让合同就是无效的。

六、特定情形下的格式条款和免责条款无效

• 法律依据：《民法典》第四百九十七条、第五百零六条
• 解析：格式条款是当事人为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款。如果格式条款存在不合理地免除或减轻自身责任、加重对方责任、限制对方主要权利，或者排除对方主要权利的情形，那么该条款是无效的。同时，合同中的免责条款如果造成对方人身损害，或者因故意或重大过失造成对方财产损失的，也是无效的。
• 举例：一份商家提供的格式合同中，如果包含了“对商品质量问题概不负责”的条款，那么这个条款就是无效的，因为它不合理地免除了商家的责任。

总结：无效合同的判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，如果遇到合同无效的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何关于合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。